TED超牛逼演示：四轴飞行器灵活的运动性能

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

在TEDGlobal的机器人试验室里，拉菲洛·安德烈展示了如运动员一般思考的四轴飞行器，四轴飞行器能根据被输入的运算法则灵活解决问题。在一系列漂亮演示中，安德烈展示了飞行器如何接球，掌握平衡及如何与人一同作出决定。让我们一同关注由Kinect控制的四轴飞行器精彩表演。

机械与电气信息学院刘幸娜老师为电气本1701班学生在线开展单片机课程设计工作，利用超星平台和QQ组建课程设计在线交流群，为学生下达课程设计的要求，督促学生查阅相关课程设计技术资料，确定设计题目。辅导学生完成：方案的构思、确定研究方向、电路的设计、设计程序流程图、程序的构思、电路图的绘制、程序的编写、设计说明书的撰写等工作。