TLE5012B磁编码器原理及优点，径向充磁磁铁的安装。AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730
磁编码器以其独特的优点，在近两年的产品应用上十分流行。它体积小巧、安装方便、分辨率高、较光电编码器成本更低、不受灰尘油渍影响、可非接触安装、便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器，磁编码器的寿命几乎无限长&
电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是࿰
基于STM32f103单片机按键控制电机正反转（带PWM调速）
基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转（带PWM调速） 学了快半个月的STM32，收获颇多，很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机（51单片机ÿ
电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）
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步进电机基本原理、分类、基本参数、应用场景
参考： arduino学习中常用电机科普之步进电机 步进电机应用技术 1. 基本原理 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。 通常步进电机的转子为永磁体，当电
基于STM32f103单片机按键控制电机正反转（带PWM调速）
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编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 编码器分类 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器，是一种通
【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）
说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速
三种编码器协议（Endat\BISS\SSI）
三种编码器协议（Endat\BISS\SSI） 文章目录 文章目录 前言 一、Endat协议 1.1概述 1.2.功能介绍 1.3.数据传输 1.3.1 补偿延时 1.3.2 确定传输时间 1.3.3 选择传输类型
