TLE5012B磁编码器原理及优点,径向充磁磁铁的安装。AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730

  磁编码器以其独特的优点,在近两年的产品应用上十分流行。它体积小巧安装方便分辨率高较光电编码器成本更低不受灰尘油渍影响可非接触安装便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器,磁编码器的寿命几乎无限长,没有红外二极管的光衰对寿命造成影响。另外光电编码器内部需要高精度光栅,对生产的安装精度、洁净度、器件质量有严格的要求。而磁编码器在这方面则宽松了很多,只要强磁与芯片的同心度不是太差、间隔不是太远,都能良好的输出信号。

  本文主要以 TLE5012BMA730AS5047P/DAS5048A/B 这几款常用的磁编码器的数据手册为参考资料,详细讲解磁编码器的原理、安装、输出方式、注意事项。
(TLE5012B的磁传感元件 为GMR巨磁阻,AS5047P/D、AS5048A/B为霍尔)

1. 磁编码器的原理

磁编码器的主要组成部分有:磁编码器芯片径向充磁强磁
径向充磁强磁输出轴同轴旋转,磁编码器传感器就位于强磁的垂直上方不远处。

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磁编码器芯片内部主要由这几部分组成:GMR巨磁阻/霍尔传感器ADC模/数转换单元AGC自动增益单元ATAN2方向角运算单元插补、误差补偿外部输出总线在这里插入图片描述

(以下内容翻译自 TLE5012B手册,故磁传感元件为GMR巨磁阻)
磁编码器使用垂直整合集成在一起,这意味着,对GMR敏感的区域被集中在器件的逻辑部分上方,它们的电阻取决于磁场的方向的变化

四个单独的GMR元件连接成一个惠斯通电桥。 这些GMR元件可感测所施加磁场的两个分量之一:
•X分量,Vx(余弦)或
•Y分量,Vy(正弦)

采用这种全桥结构,可获得最大的GMR信号,并且抵消彼此的温度效应

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径向充磁磁铁在元件上方旋转,两组电桥便会产生相位相差90°的正弦波输出。之后ADC采样两个惠斯通电桥的输出,进行数字量化。

最后使用三角函数ARCTAN2,进行方位角运算,便可从传感器电桥的原始X和Y信号中,计算出真实的360°旋转角度值
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2. 磁编码器的安装方式

2.1 机电一体安装(紧凑型伺服电机)

磁编码器芯片电源MCU电机驱动控制电路 设计在同一块PCB,安装散热外壳,留出外部供电通信控制接口。便成为了一款紧凑型伺服电机的模板。
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2.2 机电分体安装(电机+控制器分体)

根据电机的多余孔位,设计PCB,将磁编码器芯片接插件焊接在上面。电源、MCU、电机驱动控制电路 通过 外部连线与之连接。

此模式适用于传统伺服电机+控制器分体的设计,不过如果磁编码器与控制器的总线传输距离过长,需要增加差分芯片,将信号转换为差分传输。(或者板载MCU,转换为485/CAN这类总线,用报文通信)
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3. 磁编码器输出信号的形式、选型

  输出的信号通常有 ABZ正交编码Step/Direction 步进脉冲/方向UVWPWM模拟量 这些常用形式,也有IICSPI这些总线接口,可根据项目需求去选择对应型号。

  由于磁编码器的分辨率较高,而且一般不经过减速器,直接与电机同轴安装,所以传统接口很难满足高速电机的需求,而IICSPI总线的形式在这方面较为灵活,也有利于后期的误差校准角度的快速定位

4. 注意事项

  • 强磁一定要用径向充磁的。
    充磁方向主要有两种:轴向充磁径向充磁。买前一定要向店家问清楚。
    在这里插入图片描述

  • 强磁磁编码器芯片不能靠的太远。
    只要不是特别远,内部AGC都可以靠自动增益来补偿距离的影响。但太远会引入过多的外部干扰,导致输出信号不准确。

  • 一般选用直径在6-8mm径向充磁 铁钕硼强磁,磁体与磁编码器芯片的距离一般为 0.5~3mm。同轴偏心控制在1mm以内。
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======观完意犹未尽的话,欢迎到这两篇造访======
以前写过的两篇磁编码器选型,希望对各位有帮助

TLE5012B 硬件电路设计、4线SPI通信,驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出

AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730对比

AS5047与AS5048的区别

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