1. 前言

  大家好，思虑再三，在下准备把自己对FOC的毕生所学整理一下，然后以笔记的形式分享给大家。本专题适合那种对电机控制有一定基础的朋友，现在网上关于电机驱动的文章有非常的多，相信对大家来说，并没有什么难度。还是那句话，如果内容有所问题，欢迎大家来指正，谢谢。

2. 内容目录

1. PMSM之FOC控制01-Clark变换
2. PMSM之FOC控制02-Park变换
3. PMSM之FOC控制03-Matlab生成代码，MCU验证
4. PMSM之FOC控制04-SVPWM
5. PMSM之FOC控制05-让电机开环转起来
6. PMSM之FOC控制06-电流环
7. PMSM之FOC控制07-有传感器的速度环
8. PMSM之FOC控制08-状态观测器的引入
9. PMSM之FOC控制09-滑膜状态观测器解析
10. PMSM之FOC控制10-搭建SMO状态观测器
11. PMSM之FOC控制11-基于SMO实现FOC无传感器双闭环
12. PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析
13. PMSM之FOC控制13-搭建EKF状态观测器
14. PMSM之FOC控制14-基于EKF实现FOC无传感器双闭环
15. PMSM之FOC控制11-MRAS法
16. PMSM之FOC控制12-高频注入之正弦波
17. PMSM之FOC控制13-高频注入之方波
18. PMSM之FOC控制14-MTPA法
19. PMSM之FOC控制15-弱磁控制

  没有链接的文章待更新。。。

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