STM32C8无损移植simplefoc,实现对无刷电机转速,角度闭环及电压力矩控制
STM32C8无损移植simplefoc,实现对无刷电机转速,角度闭环及电压力矩控制 在B站上看到了稚晖君的无刷电机驱动器项目,对此颇有兴趣,对相关资料进行了查找和学习,也对
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FOC控制原理简介 电机分为有刷电机和无刷电机,这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制,无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在࿰
最近在做微型伺服电机的控制,需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。 目录 硬件设计 STM32CubeMX配置 程序设计 测试遇到的问题 演示视频