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FOC

FOC控制原理

FOC控制原理简介 ​        电机分为有刷电机和无刷电机,这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制,无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在&#xff0