FOC

1. 前言 大家好，思虑再三，在下准备把自己对FOC的毕生所学整理一下，然后以笔记的形式分享给大家。本专题适合那种对电机控制有一定基础的朋友，现在网上关于电机驱动的文章有非常的多&#xff

STM32C8无损移植simplefoc，实现对无刷电机转速，角度闭环及电压力矩控制 在B站上看到了稚晖君的无刷电机驱动器项目，对此颇有兴趣，对相关资料进行了查找和学习，也对

FOC控制原理简介 ​        电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在&#xff0

最近在做微型伺服电机的控制，需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。 目录 硬件设计 STM32CubeMX配置 程序设计 测试遇到的问题 演示视频