问题：使用ADC采样换算的电压与实际测量的电压值有较大偏差。
分析：使用STM32CubeMX生成的工程，ADC配置没有对做ADC校准，导致采样值与实际值有较大误差；
在HAL_ADC_Start接口之前增加ADC校准接口HAL_ADCEx_Calibration_Start，另外采样周期设长ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5；
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RTT网络协议栈驱动移植（霸天虎） 1、新建工程 工程路径不含中文路径名，工程名用纯英文不含任何符号。 2、用CubeMx配置板子外设 2.1、配置时钟 按照自己板子配置相应时钟。
距离上次做资料准备已经过去六天了。最近在学车，上周末就没有开电脑。这周开始进行了Lin通信的代码整理，目前是可以正常通信的了，采用的是增强型校验方式。后期再进一步跟进研究。。。更新一博，留
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