单片机小知识总结

1.SPI
串行外围接口，全双工同步通信，有四根线
MOSI:主器件数据输出，从器件数据输入
MISO:主器件数据输入，从器件数据输出
SCLK:时钟信号，主器件发出
CS:使能信号，主器件控制
有四种工作模式
CPOL:clock polarity时钟极性
SPI空闲时，SCLK电平(0空闲时低电平，1空闲时高电平)
CPHA:clock phase时钟相位
SPI在第几个边沿采样数据(0第一个边沿，1第二个边沿)
时钟的极性（CPOL）用来决定在总线空闲时，同步时钟（SCK）信号线上的电位是高电平还是低电平。当时钟极性为0时（CPOL=0），SCK信号线在空闲时为低电平；当时钟极性为1时（CPOL=1），SCK信号线在空闲时为高电平；
时钟的相位（CPHA）用来决定何时进行信号采样。
(当相位为0，在奇数边沿采样。相位为1，在偶数边沿采样。)
当时钟相位为1时（CPHA=1），在SCK信号线的第二个跳变沿进行采样；这里的跳变沿究竟是上升沿还是下降沿？取决于时钟的极性。当时钟极性为0时，取下降沿；当时钟极性为1时，取上升沿。
当时钟相位为0时（CPHA=0），在SCK信号线的第一个跳变沿进行采样。跳变沿同样与时钟极性有关：当时钟极性为0时，取上升沿；当时钟极性为1时，取下降沿。

2、STM32F103有5个时钟源
HSI高速内部时钟 8MHZ
HSE高速外部时钟 4-16MHZ
LSI低速内部时钟 40KHZ
LSE低速外部时钟 32.768KHZ
PLL锁相环最高72MHZ

3.IIC
两根线，一根数据线，一根时钟线。
当时钟线高电平时，数据线由高到低表示起始信号。
时钟线高电平时，数据线由低到高表示停止信号。
时钟线高电平时SDA的数据有效。
时钟线低电平SDA的数据无效，此时SDA数据变换。
当时钟线为高，数据线为低表示应答。
时钟线为高，数据线为高表示非应答。

4.keil代码大小
Code：程序代码，存储在rom中；
RO-data：只读数据，存储在rom中；
RW-data：可读可写数据，既存储在ram中，也存储在rom中（RW-data已初始化的数据会存储在rom中，上电会从rom搬移至ram中）；
ZI-data：Zero Initialize，未初始化的数据，上电后在ram中划分一个区域统一存储，MDK会给默认赋值为0。
rom大小=Code+RO-data+RW-data
ram大小=RW-data+ZI-data

5.IO输出
推挽电路是由两个三极管或场效应管，以推挽方式存在于电路中，推挽输出可以输出高电平和低电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
开漏输出需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，可实现线与功能，只要有一个信号为低电平则总线为低电平。

6.串行通信和并行通信
串行并行
通讯距离：较远较近
抗干扰能力：较强较弱
传输速率：较慢较快
成本：较低较高
单工：就是只能A到B，固定一个方向
半双工：A可到B，B可到A，但是是分时进行的
全双工：A和B之间可以同时进行收发数据

同步：两根线数据线和时钟线
一个时钟一个数据0或者1 数据帧
速度上会更高，因为同步的基本上是数据。
异步：一根线只有数据线设备之间有通信协议
如0 是起始位，然后是数据主体，然后通讯停止位。
速度上会较低，因为异步通信数据位上还有各种标识符号字符。

7.串口通信协议
1- RS232
主要用于工业上的传输，可以抗干扰，高低电平是 -15 代表1，15代表0 。
TTL 40cm以上出错率就会很大了，用RS232传输的话距离可以比较长。
TTL RS232标准电平 TTL
概念图：设备A --------MAX3232电平转换芯片 ------DB9接口 ======= DB9接口 ----MAX3232电平转换芯片-----设备B
DB9 公头和母头
直通线 RXD-RXD TXD-TXD 常用在设备和电脑的连接
交叉线 RXD-TXD RXD-TXD 一般用于设备和设备的直连
两头母口是交叉，一公一母是直连。

2- USB转串口
TTL USB转串口
设备A -----------CH340串口转换芯片------USB接口=============USB接口---------电脑串口助手

3- 原生的串口转串口
直接TTL链接通信如蓝牙WIFI GSM等
控制器出来的都是 TTL电平
通过电平转换芯片MAX3232来转换成RS232通讯

TTL 单片机—从芯片出来 0-5V
RS-232 +15—–15V
TTL电平经过电平转换芯片成232电平经过DB9接口即可以通信

8.STM32低功耗模式