对于大功率外设，直接用IO口进行驱动很容易把芯片烧毁，或者无法驱动。那么要想驱动大功率外设，就必须搭建驱动电路。而我们的开发板上搭载了ULN2003驱动芯片，它是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。我们可以简单的把它内部当成一个非门电路，即输入为高输出为低，输入为低输出为高。由于ULN2003芯片的输出是集电极开路，ULN2003要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻。下面来看一下原理图
P10到P13分别对应 OUT1到OUT4。
我们来简单的介绍一下直流电机，直流电机没有正负之分，只要给电流就可以工作了。我们不可以把直流电机的两端接线都接在OUT1到OUT4之中。由上面的知识知道，我们得不到高电平，那么就无法使直流电机工作。我们的一端接在Vcc，另一端接在OUT1到OUT4其中一个就可以了。也就是说我们只需要给相应输入端高电平即可。要想实现直流电机工作5s然后停止，有了上面的知识之后其实很简单。先开启电机即给对应输入口高电平，延时5s，然后给对应输入口低电平，这样就可以了。
代码如下
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