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ESP32学习记录：

esp32系列(1)：Hello world，初识esp32
搭建VScode下的esp32开发环境，hello esp32。
esp32系列(2)：工程结构学习，从新建工程到烧写程序
熟悉工程的文件结构，各文件的含义，编译流程。以及VScode的具体操作。
esp32系列(3)：GPIO学习（以简单GPIO输入输出、ADC、DAC为例）
学习ESP32 GPIO与外设的几种输入输出方式，通过两个简单的例子学习简单GPIO与RTC GPIO输入输出的代码实现。

1 esp32芯片

ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案。
40纳米工艺。
MCU
- Xtensa® 32-bit LX6 单/双核处理器，200-600MIPS。
- 448KB ROM
- 520KB SRAM
- 16KB RTC SRAM
- QSPI接口（支持flash/SRAM）
时钟和定时器
- 内置8MHz振荡器
- 内置RC振荡器
- 支持外置2-60MHz主晶振
- 支持外置32KHz RTC 晶振
- 2组定时器（每组2个64bit定时器，1个主系统看门狗）
- 1个RTC定时器、RTC看门狗
外设
- 34 GPIO
- 12bit SAR ADC，18通道输入
- 2个8bit DAC
- 10个触摸传感器
- 4个SPI、2个I2S、2个I2C、3个UART、CAN2.0、IR、PWM、霍尔传感器
- 1个Host SD/eMMC/SDIO、1个Slave SDIO/SPI、带专用DMA的以太网MAC

2 ESP32-WROOM-32D模组

在esp32芯片的基础上加了晶振、Flash、PSRAM、供电、天线等外围电路。

3 ESP32开发板

市面上的开发板大多基于乐鑫官方的demo，主要包括：

ESP32-DevKitC
我购买的就是这款（22.7元）。
ESP-WROVER-KIT
ESP32-PICO-KIT
ESP32-Ethernet-Kit
ESP32-DevKit-S(-R)
ESP32-PICO-KIT-1
ESP32-PICO-DevKitM-2
ESP32-DevKitM-1

4 开发环境搭建

我也是初学者，记录根据乐鑫官方文档搭建开发环境的教程。

1 下载安装ESP-IDF 工具安装器。
- 注意：ESP-IDF 和 ESP-IDF 工具的安装路径不能超过 90 个字符、不能包含空格或括号。
2 安装 ESP-IDF 工具安装器后，在esp-idf路径下通过命令提示符安装以下工具
- .\install.bat esp32(默认情况下，Windows PowerShell 不会从当前位置加载命令。如果信任此命令，请改为键入“.\install.bat”)
3 设置环境变量
- 运行“开始”菜单创建的 “ESP-IDF 4.4 CMD” 会设置好环境变量，或者在esp-idf路径执行export.bat设置环境变量

5 Hello World

%IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world下有官方hello world工程。复制出来测试。

我的开发板是esp32_devkitc_v4，连接开发板。基础串口号，例如我的是COM3。

在ESP-IDF 4.4 CMD中运行：

切换ESP-IDF 4.4 CMD 工作路径
cd [拷贝出来的工程路径]
设置“目标”芯片

idf.py set-target esp32    
cmd info: -- Configuring done    
cmd info: -- Generating done    
cmd info: -- Build files have been written to: [拷贝出来的工程路径]/build

设置环境

idf.py menuconfig

可以通过提示符设置 Wi-Fi 网络名称、密码等，hello world工程使用默认配置，可跳过这一步。

编译工程

idf.py build

编译完成后会有输出bin文件的路径等信息，以及一些命令提示。

烧录到设备

idf.py -p COM3 -b 460800 flash

监视器
使用idf.py -p COM3 monitor命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。

6 VScode环境

完成hello world工程的测试后，搭建VScode开发环境。

下载安装Vs Code插件-espressif
- Vscode搜索安装espressif即可
ctrl+shift+p 运行ESP-IDF: Select where to save configuration settings
设置配置文件的存储位置。
ctrl+shift+p 运行configure esp-idf extension

因为刚才已经安装espressif了，所以Use existing setup模式检测到了，选择这个就行。
打开工程文件夹
点击下方的build按钮进行工程编译。编译完成后，会有之前 ESP-IDF 4.4 CMD 工具一样的提示。
ctrl+shift+p 运行ESP-IDF: Select port to use选择自己的串口号。
点击下方的flash按钮进行工程编译。编译完成后，会有之前 ESP-IDF 4.4 CMD 工具一样的提示。
点击下方的Monitor按钮进行监视。会有之前 ESP-IDF 4.4 CMD 工具一样的结果。

最后的话：以前学习STM32、MSP430、FPGA等知识的时候，参考的都是英文文档。由于本人英语水平很差，看起来需要通过翻译软件一点一点硬啃。本次ESP32的学习体验，乐鑫的官方文档全部都是中文的，学习起来非常顺手。不禁感叹在某个领域下国人取得进展后，对后来学习者的大环境帮助之大。希望中国科技企业不断进取！也希望复旦微等中国企业在写文档时除了一些关键词，尽量能用中文，一起建立更好的中文学习环境！

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