学习笔记

关于SPIDMA的使用，进行了两次测试了，之前测试过一次，结果一直没找到问题，现在明白该如何使用了，特此记录。 一、自身SPI时间 主芯片：STM32F072

#include #define uint unsigned int void DELAY(uint t); sbit KEYP2^0; sbit LEDP1^1;void DELAY(uint t){while(--

一、基本储存单元 位（bit）： 二进制数中的一个数位，可以是0或者1，是计算机中数据的最小单位。 字节（Byte）： 计算机中数

各种板子引脚定义 其他： https://arduino.nxez.com/pinout-diagram-of-arduino-versions 3283和328P芯片引脚定义 快速写一个基于Json解析的灵活串口Interfa

前言 上一次写博客仿佛是在一万年前。 不论你想从这篇博客中了解到什么，如果你是一个新手，请自己审查自己手里拿着的板子。我的单片机型号为STC89C52RC，如果你不是这个型号，那么本文所

1、编码器相关知识 1.1 相关编码器的知识点： 机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还

一、概述 二、机器人平台设计之arduino基础 三、机器人平台设计之电机驱动 1.硬件_电机与电机驱动板 2.电机基本控制实现 /** 电机转动控制* 1.定义接线中电机对应的引脚* 2.setup 中设置引脚为输出模式* 3.loop中控制

ESP32学习记录： esp32系列(1)：Hello world， 初识esp32 搭建VScode下的esp32开发环境，hello esp32。esp32系列(2)：

1.OLED简介 有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode, OLED)又称为有机电激光显示、有机发光半导体。由美籍华裔教授邓青云(Ching W. Tang)于1979年在实验室中发现。OLED显示技术具有自

写在前面 20电赛整体感觉难度比之前小，本次程序设计上也没有太多的难点。功能指标全部完成，程序实现了测量每种失真的情况下的THD的近似值。并且进行了程序拓展，实现了全自动的测量，以及显示

一、直流电机介绍 直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。需要知道直流电机的额定电压和额定功率，不能使之长时间超负荷运作。在交换接线后，可以形成正反转。 开发板配置的直流电机为 5V 直流电机&

前言 上一次写博客仿佛是在一万年前。 不论你想从这篇博客中了解到什么，如果你是一个新手，请自己审查自己手里拿着的板子。我的单片机型号为STC89C52RC，如果你不是这个型号，那么本文所

一、一些参数 #define USART_REC_LEN 200 定义最大接收字节 一次性最多接收200字节的内容 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] 接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节&#

最近ESP8266开发板NodeMCU无法下载了，换了一块新板子也不行，暂时搞不定，先记录下来。 make flash时尝试下载显示如下内容： Toolchain path: /opt/

1-4 绪论（四） 5-12 数制与码制（八） 13-23 8086结构与功能（十一） 24-64 8086指令系统（四十一） 65

一、什么是GPIO？ 1.简介 （1）GPIO是通用输入输出端口简称 （2）是stm32可控制的引脚 （3）GPIO与外部设备连接&#xf

首先是TIM_GetFlagStatus() FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG) { ITStatus bitstatus RESET; /*

FREERTOS学习笔记四-信号量 1.实验内容 ​ FREERTOS中信号量有二值信号量和计数信号量，其中二值信号量的剩余信号量只有0和1；而计数信号量的信号剩余量可以自行设定。本次实验是在实验三的基础上进行修

一、Modbus通信概览 1.Modbus是一种串行通讯协议，是为了PLC的数据通信而设计发明的，广泛用于串口，以太网等物理链路上，基于Master/slave模式，一主多

最近整理东西，突然发现以前买的一个步进电机模块，以前使用5V单片机驱动的。突然想试试能不能用STM32F103单片机的3.3V直接驱动ULN2003这个芯片。 试了一下ULN2003可以用3.3V电压直接驱动。下面分