一、Modbus通信概览

1.Modbus是一种串行通讯协议，是为了PLC的数据通信而设计发明的，广泛用于串口，以太网等物理链路上，基于Master/slave模式，一主多从（多主多从）

1.介质区分

2.Modbus分类

常见的三种模式：

前两种区别在于ASCII码可以读懂，比二进制占用更多的数据，报文会更长。在串行通讯中，都需要自行填写CRC校验字段。

3.Modbus on B&R

在进行modbus通讯之前，要根据设备选取通讯方式（选取是串口还是以太网）

3.1串口方式

主栈

第一步到logical view中添加库，在B&R libraries中找到DRV-mbus，并添加到libraries的文件夹下。
第二步，添加这个库的例程，选择Library Samples，选中DRV-mbus这个库，把对应的例程添加。
在添加的例程中可以看到一个主栈，一个从栈两个对应的功能模式，并且都是使用的DRV-mbus这个库。
对于主栈，需要结合一个datamod使用，打开datamod，在datamod中需要填写一个配置文件，这个配置文件就是用来控制主栈如何访问从结点的行为，且有对应说明。

通过填写这样一个配置文件的方式，来实现串行的modbus的通讯。对应的在程序当中，也会调用modbus的功能块，会先进行打开，在进行一个周期性的调用。

从栈

对于从栈来说，就不需要填写这样的一个配置文件。从栈相当于被动的等待主栈的请求访问。
在调用从栈功能块的时候，除了要设置好串行口的地址以及串行口的参数以外，主要要填写四个寄存器对应的程序当中的变量。例如填写ADR(MB[0])，当主栈进行读写请求的时候访问到的就是这些变量里的值，这个就是所介绍的串行的modbus通讯的方式。

3.2以太网Modbus TCP通讯方式

在Modbus TCP一个应用当中可以通古以太网的configuration来实现我们所需要的功能（在physical View中找到），打开以太网配置并拉到底部，可以通过配置激活一个modbus功能，可以同时打开主，从功能，这里的操作会在下一节里介绍。

内容来源为链接: Modbus Overview.

版权声明：本文为CSDN博主「moehre」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/moehre/article/details/122566636

一、Modbus通信概览

1.Modbus是一种串行通讯协议，是为了PLC的数据通信而设计发明的，广泛用于串口，以太网等物理链路上，基于Master/slave模式，一主多从（多主多从）

1.介质区分

2.Modbus分类

常见的三种模式：

前两种区别在于ASCII码可以读懂，比二进制占用更多的数据，报文会更长。在串行通讯中，都需要自行填写CRC校验字段。

3.Modbus on B&R

在进行modbus通讯之前，要根据设备选取通讯方式（选取是串口还是以太网）

3.1串口方式

主栈

第一步到logical view中添加库，在B&R libraries中找到DRV-mbus，并添加到libraries的文件夹下。
第二步，添加这个库的例程，选择Library Samples，选中DRV-mbus这个库，把对应的例程添加。
在添加的例程中可以看到一个主栈，一个从栈两个对应的功能模式，并且都是使用的DRV-mbus这个库。
对于主栈，需要结合一个datamod使用，打开datamod，在datamod中需要填写一个配置文件，这个配置文件就是用来控制主栈如何访问从结点的行为，且有对应说明。

通过填写这样一个配置文件的方式，来实现串行的modbus的通讯。对应的在程序当中，也会调用modbus的功能块，会先进行打开，在进行一个周期性的调用。

从栈

对于从栈来说，就不需要填写这样的一个配置文件。从栈相当于被动的等待主栈的请求访问。
在调用从栈功能块的时候，除了要设置好串行口的地址以及串行口的参数以外，主要要填写四个寄存器对应的程序当中的变量。例如填写ADR(MB[0])，当主栈进行读写请求的时候访问到的就是这些变量里的值，这个就是所介绍的串行的modbus通讯的方式。

3.2以太网Modbus TCP通讯方式

在Modbus TCP一个应用当中可以通古以太网的configuration来实现我们所需要的功能（在physical View中找到），打开以太网配置并拉到底部，可以通过配置激活一个modbus功能，可以同时打开主，从功能，这里的操作会在下一节里介绍。

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