DIY四轴飞行器

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大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。我们是DIY，各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:。

格氏11.1V2200mA25C锂电 128

B6充电器 160

郎宇A2212电机 62×4

螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)

天行者20A电调 48×4

四轴机架 88

飞控板 100 (KK/MWC等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)

天地飞6遥控器 200（6通道遥控器）

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+624+484+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！

大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!

看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴

作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？

小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：

没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。

非编码键盘常见有两种，分别是什么？各有什么特点？常见的为两种结构：独立式键盘和矩阵式键盘。
（1）独立式键盘
特点是：一键一线，各键相互独立，每个键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，可容易地判断哪个按键被按下.
（2）矩阵式键盘
矩阵式（也称行列式）键盘用于按键数目较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。节省I/O口线.

716空心杯电机 40 （10*4）

20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）

一大堆电子器件 50

PCB电路板制作 100

蓝牙模块 30

遥控器用安卓手机不花钱

计算下 40+15+50+100+30 = 245元，相比较大四轴的 1156来说少了太多

小四轴的优点：

价格便宜

从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板

自己移植编写开源单片机程序

手机遥控连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵，几十块钱。

现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。

分享几个开源四轴的资料：

国外的:

crazyflie：http://www.bitcraze.se/

德国MK：http://www.mikrokopter.de/en/home

国内的:

匿名四轴：不思带你【从零开始】做四轴！！！(强势整理搬运版)

http://www.anobbs.com/thread-56-1-1.html

圆点博士：圆点博士微型四轴飞行器: http://www.etootle.com/product/flight-kit.html

我的博客四轴文章列表从零做四轴飞行器：http://www.wellmakers.com/430/

以及CrazePony四轴飞行器项目：http://www.crazepony.com/ 。

转自：沈理电协

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在产品设计中，单片机往往是核心，产品的不同功能需要不同的外设电路去支撑，同一外设电路不会因为单片机的更换而发生颠覆性的改动，所在外设电路这个层面上，不同平台的单片机其外设电路基本一致，只需要考虑GPIO口的复用功能即可。STM32单片机的片上资源更加丰富，使用合适的片上资源和GPIO端口甚至可以简化电路的设计。