C51单片机的中断体系结构

80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。MCS-51系列单片机中断系统的机构如下：

与中断系统相关的特殊寄存器：

1）中断允许控制寄存器（IE）------ 控制各中断的开放和屏蔽

2）中断优先级控制寄存器（IP）------设置各中断的优先级

3）定时器/计数器控制寄存器（TCON）----定时器和外部中断的控制

4）串行口控制寄存器（SCON）------串行中断的控制

中断类型分为三类：

1）T0、T1是2个定时器/计数器中断，由片内定时器提供；

2）INT0、INT1是2个外部中断，由引脚P3.2和P3.2提供；

3）RX、TX为串行口中断所用，由片内串口提供。

1、（P3.2）/（P3.3）可由IT0(TCON.0)/IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2/P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)/IE1(TCON.3)置1，向CPU申请中断。

2、TF0（TCON.5）/TF1（TCON.7），片内定时/计数器T0/T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T0/T1发生溢出时，置位TF0/TF1，并向CPU申请中断。

3、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

上述只是向CPU申请中断，如果要得到CPU的相应，还要设置相应的中断允许IE和优先级IP，中断方能的到响应。

1）定时器中断的使用（以定时器0为例）

 ……

 TMOD |= 0x01 | 0x04;  //使用模式1，16位计数器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响     

这是一个18年初的创业项目的核心功能要求，我们当时打算做一个共享类的项目，项目的主题是共享图书，线下的形式租借图书，我们当时是考虑做一个借书柜的形式，然后线下生产投放借书柜，这些借书柜本身能存放24本书，大约24个柜子，且均有单片机控制。

 TH0=0xFF;      //给定初值

 TL0=245;         //从245计数到255 

 EA=1;            //总中断打开

 ET0=1;           //定时器中断打开

 TR0=1;           //定时器开关打开

void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1    //中断服务程序

{

 TH0=0xFF;      //重新给定初值

 TL0=245; 

 ……

}

2）外部中断的使用（以外部中断0为例）

  …………

  EA=1;          //全局中断开

  EX0=1;         //外部中断0开

  IT0=0;         //电平触发

void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1 //中断服务程序

{

…………

}

3）串行口中断的使用

……