定时器

为什么使用定时器？ 之前我们的led灯每隔1s循环左移点亮的时候，使用的定时方法是在c程序执行若干次空循环，这样会耗费很多cpu资源，因为空轮询。本篇博客将使用51单片机内置的定时器中断

1. 原理 目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下&#xff1

基于51单片机八路抢答器资料

（1）设定TMOD选择C/T工作方式。 （2）计算C/T中的计数初值，并装入TH和TL。 （3）选择C/T溢出判断方式，查询或中断方式。如选择中断方式，需对中断控制寄存器IE编程。 （4）启动C/T，置位TCON中的TR0或TR1位。

GATE=1时，由外部中断引脚，和TR0，TR1共同来启动定时器。当INT0引脚为高电平 时，TR0置位启动定时器T0；当INT1引脚为高电平时，TR1置位，启动定时器T1. GATE=0时，仅由TR0和TR1置位来启动定时器T0和T1。

四种 方式0方式1方式2方式3 定时器/计数器工作在方式0 (M1M0=00)时,为13位计数器。 定时器/计数器工作在方式1 (M1M0=01)时,为16位计数器。 定时器/计数器工作在方式2 (M1M0=10)时,为8位自动恢复初值的计数器。 方式3 (M1M0=11）时，T0为2个独立8位定时/计数器，T1为1个独立定时/计数器，共计3个定时/计数器。但T1不能工作在方式3（TR1=0，停止计数）。

MC=12/12=1μs 1ms/1μs=1000/1=1000=3E8H (3E8H）补=10000H-3E8H=FC18H

波特率发生器需要在计数值溢出后自动重新赋值，再次开始计数，所以选模式2。 否则溢出后要程序响应中断重新赋值。

工作方式2:自动重新装入计数初值的8位定时器/计数器工作方式。 工作方式2的16位定时器/计数器被拆成两个8位寄存器TH0和TL0，CPU在对它们初始化时必须装入相同的定时器/计数器初值。定时器/计数器启动后，TL0按8位加1计数器计数，当TL0计数溢出时，置位TF0的同时又从预置寄存器TH0中重新获得计数初值并启动计数。如此反复。适合于需要重复计数的应用场合，也可以当做串行数据通信的波特率发生器使用。

TMOD用于控制定时器/计数器T0和T1的工作方式，M1M0为工作方式选择位。 M1M0=00 方式0，13位定时器/计数器； M1M0=01 方式1，16位定时器/计数器； M1M0=10 方式2，自动重新装入计数初值的8位定时器/计数器； M1M0=11 方式3，两个8位定时器/计数器（仅适用于T0）。 为定时方式/计数方式选择位。若设定 =0，则选择定时器工作方式；若设定 =1，则选择计数器工作方式。一个定时器/计数器同一时刻或者作定时用，或者作计数用，不能同时既作定时又作计数用。 GATE：门控位。它的状态决定了定时器/计数器启/停控制取决于TR0还是取决于TR0和 引脚两个条件的组合。若GATE=0，则只由TCON中的启/停控制位TR0控制定时器/计数器的启/停。此时，只要TR0=1，则接通模拟开关，使计数器进行加法计数，定时器/计数器启动工作。而如果TR0=0，则断开模拟开关，定时器/计数器停止工作。若GATE=1，由外部中断请求信号 和TCON中的启/停控制位TR0组合状态控制定时器/计数器的启/停。只有TR0=1，且 引脚也是高电平，才能启动定时器/计数器工作，否则，定时器/计数器停止工作。 定时器/计数器的定时器/计数器范围为： 工作方式0：13位定时器/计数器方式，因此，最多可以计到213，也就是8 192次。 工作方式1：16位定时器/计数器方式，因此，最多可以计到216，也就是65 536次。 工作方式2和工作方式3：都是8位的定时器/计数器方式，因此，最多可以计到28，也说是256次。

TCON：定时器控制寄存器 TMOD：定时器/计数器方式控制寄存器 SCON：串行口控制寄存器 PSW：程序状态字（标志寄存器） IE：中断允许控制寄存器

答：在定时器（C/Tn = ‘0’）方式，为SYSCLK或SYSCLK/12，这取决于CKCON寄存器的相关位的状态。 在计数器（C/Tn = ‘1’）方式，定时器的增加取决与外部引脚电平由高到低的跳变。在此方式，最大频率允许为SYSCLK /4，外部输入信号必须维持至少2个系统时钟周期的高电平，才能确保电平被采样。

来源:网络 时间片轮询法，在很多书

1.systick介绍      Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系

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