1、51单片机的5大中断源:串行口中断、定时中断1、外部中断1、定时中断0、外部中断0;
2、中断源的编号: 串行口中断为4、定时中断1为3、外部中断1为2、定时中断0为1、外部中断0为0;
3、中断源的优先级:按以上顺序排列,串行口中断最低、外部中断0最高;
4、使用外部中断0和1,必须TCON寄存器设置其触发方式是低电平触发(0)还是下降沿触发(1);
5、使用前必须通过IE寄存器打开总中断和自己的中断;
一、外部中断基本例程(未使用中断,键盘扫描为一般端口扫描)
#include<reg52.h>
sbit k1=P3^2;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序
void key_scan(); //声明键盘扫描子函数
void main()
{
led=1; //上电初始化,led灯不亮
while(1)
{
key_scan();
delay_ms(3000);
}
}
void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序
{ unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=130;y>0;y--);}
void key_scan() //键盘扫描子函数
{ if(k1==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k1==0) //确实是有键按下,则:
{led=!led; //翻转灯的状态
while(!k1);} //等待按键放开
}
}
二、外部中断基本例程 (单个键盘的外部中断0扫描处理)
//用一个按键控制一个灯的亮灭
#include
sbit k1=P3^2;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序
void key_scan() interrupt 0 //使用了外部中断0的键盘扫描子函数。也可放在主函数而不需要预先声明
{ if(k1==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k1==0) //确实是有键按下,则:
{led=!led; //翻转灯的状态
while(!k1);} //等待按键放开
}
}
void main()
{
led=1; //上电初始化,led灯不亮
TCON=0x01; //打开外部中断0,并设置为下降沿触发
IE=0x81; //开总中断
while(1)
{
delay_ms(3000); //注意主函数这里没有键盘扫描程序了
}
}
void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序
{ unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=130;y>0;y--);
}
三、外部中断基本例程 (单个键盘的外部中断1扫描处理)
单片机应用系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统是指单片机以及扩展的存储器、I\O接口、外围扩展的功能芯片以及接口电路。软件系统包括监控程序和各种应用程序。
作者:江苏科技大学 机械工程学院 CJoy
//功能跟上例一样,都是用一个按键控制一个灯的亮灭,但是使用的是外部中断1
#include
sbit k2=P3^3;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序
void main()
{
led=1; //上电初始化,led灯不亮
TCON=0x04; //打开外部中断1,并设置为下降沿触发
IE=0x84; //开总中断和外部中断1
while(1)
{
delay_ms(3000);
}
}
void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序
{ unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=130;y>0;y--);}
void key_scan() interrupt 2 //使用了外部中断1的键盘扫描子函数
{ if(k2==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k2==0) //确实是有键按下,则:
{led=!led; //翻转灯的状态
while(!k2);} //等待按键放开
}
}
四、外部中断基本例程(同时使用外部中断0和外部中断1)
//用一个键控制接在P0口的八个灯的亮灭,另外一个按键控制一个灯的亮灭
#include
sbit k1=P3^2;
sbit k2=P3^3;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序
void main()
{
P0=0xff; //上电初始化,P0全灭
led=1; //上电初始化,led灯不亮
TCON=0x05; //打开外部中断1、2,并设置为下降沿触发
IE=0x85; //开总中断和外部中断1、2
while(1)
{
delay_ms(3000);
}
}
void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序
{ unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=130;y>0;y--);}
void key_scan_1() interrupt 0 //使用了外部中断0的键盘扫描子函数
{ if(k1==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k1==0) //确实是有键按下,则:
{P0=~P0; //翻转8个灯的状态
while(!k1);} //等待按键放开
}
}
void key_scan_2() interrupt 2 //使用了外部中断1的键盘扫描子函数
{ if(k2==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k2==0) //确实是有键按下,则:
{led=!led; //翻转单个灯的状态
while(!k2);} //等待按键放开
}
}
五、外部中断扩展应用例程(8个按钮分别去控制8个灯的亮灭)
//八个按钮通过8个二极管接到外部中断0脚进行中断扩展,从而解决外部中断口不够用的问题
#include
sbit k0=P2^0; //八个按键分别接到P2口各个脚上,
sbit k1=P2^1; //同时还通过二极管连接到外部中断0脚(P3.2)
sbit k2=P2^2;
sbit k3=P2^3;
sbit k4=P2^4;
sbit k5=P2^5;
sbit k6=P2^6;
sbit k7=P2^7;
sbit led0=P0^0; //接在P0脚上的8个LED灯,分别受控于上述8个按键
sbit led1=P0^1;
sbit led2=P0^2;
sbit led3=P0^3;
sbit led4=P0^4;
sbit led5=P0^5;
sbit led6=P0^6;
sbit led7=P0^7;
void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序
void main()
{
//上电初始化,led灯不亮
TCON=0x01; //打开外部中断0,并设置为下降沿触发
IE=0x81; //开总中断
while(1)
{
delay_ms(3000);
}
}
void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序
{ unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=130;y>0;y--);
}
void key_scan() interrupt 0 //使用了外部中断0的键盘扫描子函数
{ if(k0==0) //有键按下吗?(k0=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k0==0) //确实是有键按下,则:
{led0=~led0; //翻转灯的状态
while(!k0);} //等待按键放开
}
if(k1==0) //有键按下吗?(k1=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k1==0) //确实是有键按下,则:
{led1=!led1; //翻转灯的状态
while(!k1);} //等待按键放开
}
if(k2==0) //有键按下吗?(k2=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k2==0) //确实是有键按下,则:
{led2=!led2; //翻转灯的状态
while(!k2);} //等待按键放开
}
if(k3==0) //有键按下吗?(k3=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k3==0) //确实是有键按下,则:
{led3=!led3; //翻转灯的状态
while(!k3);} //等待按键放开
}
if(k4==0) //有键按下吗?(k4=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k4==0) //确实是有键按下,则:
{led4=!led4; //翻转灯的状态
while(!k4);} //等待按键放开
}
if(k5==0) //有键按下吗?(k5=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k5==0) //确实是有键按下,则:
{led5=!led5; //翻转灯的状态
while(!k5);} //等待按键放开
}
if(k6==0) //有键按下吗?(k6=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k6==0) //确实是有键按下,则:
{led6=!led6; //翻转灯的状态
while(!k6);} //等待按键放开
}
if(k7==0) //有键按下吗?(k7=0 ?)
{ delay_ms(10); //延时消抖
if(k7==0) //确实是有键按下,则:
{led7=!led7; //翻转灯的状态
while(!k7);} //等待按键放开
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