“ 通过让“熊孩子”亲手组装、调试、开发机器人的方式来学习机械、数学和编程，ZeGoBeast绝对是目前最酷的学习方式之一。
但是我现在选了一个车身比较小的结构，同时电机扭距不是特别强的电机。那么这个电机的性能就需要一些特殊方式来提高，而提高响应速度最直接的方式就是使用PID这个算法里面的参数I，也就是积分。积分的特性就是它会累积误差，时间越久累积的误差越大，它纠正的力度也就越大，当然这个时间久并不是咱们人体感应的时间，而是单片机的时间。对他来说几个循环过去，如果发现误差还在继续增加，那么它会产生非常强大的修正的力，这个力会作用在电机上，最终使小车的车身恢复平衡。
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