STM32CubeIDE用CMSIS-DAP在线调试与烧录设置

今天中午上手STM32CubeIDE，因为之前用过CubeMX与HAL库，所以图形化配置IO和代码的编写都很快就搞好了，但在调试与烧录的时候发现这款IDE只对ST-LINK仿真器友好，其他的仿真器需要额外的配置；

默认只支持ST-LINK

 调试了许久终于可以正常调试与编译下载，下面是配置的步骤（我用的是野火CMSIS-DAP仿真器）：

1.设置Debug模式

在SYS中设置Debug为JTAG(5pin)，我只对野火CMSIS-DAP仿真器调试过，其他同种仿真器可以参考；

2.生成代码

点这个小锤子会有两个选项，当我们生成代码的时候选择2.release，当我们调试的时候选择1.Debug，因为要先生成代码，选2，然后编写相关函数，这里不作叙述；

 3.调试配置

运行——调试配置——调试器，如下图配置，然后按——应用——运行，如果有弹窗显示连不上，关掉弹窗；

 4.下载openOCD文件

我们需要到这个网址：Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)下载openOCD的调试服务，选一个最新的下载； 

5.建立连接

下载好之后打开目录下的bin文件夹，按住shift+鼠标右键，选择打开powershell窗口，输入：

.\openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f1x.cfg

因为我的是F1开发板所以上面代码最后是stm32f1x.cfg，如果是F4开发板只需改为stm32f4x.cfg，连接好后显示这样：

 6.编译、调试、下载

我们回到CubeIDE中，再重复一次步骤3配置，之后就可以正常编译下载，右下角会像keil下载一样显示进度；

 下载成功：

参考的文章太多，列不出来，上面都是自己总结的

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