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原来官方社区已经有技术贴了，那我这个算翻译+补充吧

STM32CubeIDE添加DSP静态库

最近项目需要使用DSP库，使用CubeIDE已久，于是试着在CubeIDE中移植DSP库。参考了网上的一些文章，觉得不是很完美。于是自己摸索，找了一些参考资料。记录了下在STM32CubeIDE中移植的DSP库的方法。

准备工作

我使用的单片机型号是STM32F767IGT6。这里只是展示移植库的例子，就不配置单片机的外设了。

软件中相关浮点功能

工程默认已经开启了FPU功能，在头文件中定义了相关宏。
在头文件中 stm32f767xx.h 中定义了 __FPU_PRESENT

在头文件中 core_cm7.h 中定义了 __FPU_USED
在初始化中启用了浮点功能硬件。

准备DSP库

DSP库可以在CubeIDE芯片固件库的安装目录下找到，如下图DSP文件夹中存放有代码库，Lib为静态库。

DSP文件夹中Include和Source两个文件是我们需要的，Lib目录中我们只需要GCC文件夹中的库就好了。我把这3个文件夹及其内容复制到1个文件夹中，命名为CMSIS_DSP，然后放到建立的STM32CubeIDE工程同目录下。如图是我建立的工程，如果工程中没有CMSIS_DSP文件夹，可以右键工程刷新下。

添加DSP静态库

CubeIDE使用gcc作为编译器，因此使用静态库可以参考这几篇博客。（赶时间的同学可以直接看下面添加步骤）

单片机之模块库封装（.a）及使用（以CubeIDE为例）
static link:关于gcc连接静态库的几种方式

了解gcc添加静态库的规则后，我们就开始添加库吧。

添加头文件夹
右键项目，Properties。C/C++General→Paths and Symbols。在Includes选项卡中添加DSP的头文件。点击Apply，不要关闭窗口，方便后面添加库操作。
添加库文件夹，添加库名
接着在Library Paths选项卡下添加包含库的文件夹。同样为方便操作，添加好库文件夹后点Apply不要Close。
再下来，参考gcc添加库的文章，我们看到库文件夹CMSIS_DPS/GCC中有3个库，它们都用lib做前缀。

根据规则我们去掉“lib”前缀，把库的名字加到Libraries选项卡中就可以了。OK之后同样点Apply不要Close。添加1个库就好。
最后在Symbols中添加宏定义 ARM_MATH_CM7 告诉DSP库使用的arm内核类型。这里就可以Apply and Close了。就此添加DSP静态库就好了。
测试代码，编译验证
在项目中添加头文件“math.h", “arm_math.h”，我使用的测试代码如下，编译正常。

  int16_t i;
  float32_t pSinVal;
  float32_t pCosVal;
  for(i = -180; i < 180; i++)
  {
      arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);
  }

使用静态库的方法完成。我们看到前面有3个库，选用哪个可以参考相关文档，我也正在学习中。

写在最后，简单写写添加DSP源码库

上面的例子使用了DSP静态库，读者们应该发现了还没用CMSIS_DSP中的Source文件夹。这个文件夹放的就是DSP库的代码。新建1个项目，像添加普通的库一样，右键项目，Properties。C/C++General→Paths and Symbols（哎，没错又是我）。在Source Location选项卡中添加源码库文件夹。头文件和宏定义同静态库添加方法一样。
但是发现编译会报错
经过查找发现这是头文件中的预编译命令。但是实际上头文件中已经定义了 __FPU_PRESENT。不知是编译器的BUG还是啥。那我们在头文件中 stm32f767xx.h 中找到这个定义将它注释掉。然后在Symbols选项卡中添加宏命令