双足机器人送快递，无人机为植物授粉｜新智造周刊

要说双足机器人，目前来说波士顿动力的 Altas 一直独领风骚，这两年 Altas 一直在不断突破在行走上已经大有进展，不过即使如此 Altas 也一直没有被投入到市场中。而就在本周，机器人公司 Agility Robotics 发布了被称为 Cassie 的全新双足机器人，能够应用于科学研究、灾难救援，将来还会用于货物运输。

而与此同时，日本教授研究用无人机为植物授粉，Jetpack 开始研发多旋翼飞行汽车，以下是本周雷锋网新智造栏目要闻。

这只没有头的鸵鸟机器人，想给你送快递

从俄勒冈州立大学拆分出的智能机器人公司 Agility Robotics，发布了被称为 Cassie 的全新双足机器人。Cassie 是一台非常灵活的双足机器人，它要比我们过去看到的那些拖着沉重的步伐小心翼翼前行的双足机器人看起来更像灵活的人类在行走。这使得 Cassie 能够更好地处理那些人类走起来毫不费力的复杂多样地形，它所拥有的智能能够帮做人们处理不同的环境和状况，而这种智能是未来的机器人必须具备的。

除了用于搜索救援和赈灾，Agility Robotics 还考虑了另一个非常特别的使用场景：他们想让 Cassie 迈着轻快的步子踏上你家台阶，并把包裹放在你家大门口。

在一个演示视频中，Cassie 仅仅只有三个月大，如果你仔细观察一下这个机器人行走时双腿的动作，你会发现它的步伐平稳，没有明显的弹跳。

视频中，他们毫不吝啬的让 Cassie 做了各种各样的事情：穿越泥地，穿越草丛，它能够在水中摇摆的浮桥上保持平衡，甚至能够在大雨之中站立，这些技能对于想要在俄勒冈州生存的任何机器人都是非常重要的。

Cassie 看起来更像一只鸵鸟而不是一个人，不是因为 Agility Robotics 特地设计了一台类鸵鸟机器人。他们不想通过简单的模仿动物形态进行仿生。他们研究了动物的行为和动作姿态来寻求设计灵感。研究人员首先想到的是可以在地面上奔跑的鸟类。通过 Agility Robotics 公司聪明的设计，Cassie 的动作变得更加敏捷、高效和强健。

真 “水下无人机”：世界第一架能飞能潜水的无人机？

近日，国外一家初创公司 InnoCorp，LLC 在视频网站上发布了一个视频，在视频中展示了他们最新的概念产品——SubMurres，一个能够真正上天下海的无人机产品。

据该公司介绍，SubMurres 的名字来自于一种海洋鸟类 Murres，这种鸟不仅能够在天上飞，还会在必要的时候潜入水下游泳，同样，他们的产品 SubMurres 也能够做到这一点，在陆地上时，它就是一个普通的四轴无人机，能够正常飞行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres 具有所有海洋潜艇所具备的关键特性，包括海洋巡游、与通信塔联通、潜望镜查看水面情况等等。

从视频展示来看，SubMurres 采用了可折叠的四轴设计，不仅仅是四个轴臂可折叠，连桨叶都是能够进行折叠的。SubMurres 的桨叶并没有像普通无人机一样采用双叶设计，而是采用了三叶。

当 SubMurres 无人机起飞到指定水面时，它并不会立即潜入水底，而是先会在水面漂浮，并且将四个轴体自动收拢，并收进一个密闭的空间里，因为无人机的飞行系统喝水下动力系统并没有采用一套桨叶，而是完全分开的，为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀，所以需要把桨叶在入水时密闭起来。在无人机的尾部，有两组特定的螺旋桨，来支持 SubMurres 在水下活动的动力需要。

喷气背包飞上天还不够，Jetpack 又开始研发多旋翼飞行汽车了

几毛钱的单片机主要都是由台系厂商设计生产，ROM基本全都是OTP的，这种单片机是无法再次编程的，只有我们的产品的芯片需求量足够大，而且不需要在老的硬件的升级，我们可以考虑使用这类单片机，毕竟现在一个产品开发过程中最贵的是人力成本，而不是几毛钱的芯片成本。

JPA 飞行汽车同样采用了多旋翼的设计，和亿航 184 不同的是，他们使用了六轴，并且把桨翼放到了座舱的上方，看上去就像一个放大了的、悬挂座舱的无人机。

据介绍，JPA 飞行汽车采用了流线型的设计，整个机身足够矮、足够小巧，前中后各分布两个桨翼，其中中间两个桨翼可以折叠，能够保障整个机身能够停放到车库中使用，并且不会占用太多的空间。既然是飞行汽车，在陆地上的运动能力还是要有的，JPA 为其飞行汽车设计了一个三只脚的起落架，并在起落架底部设计了类似转椅腿式的轮子，使其在陆地上也有一定的运动能力，虽然可能比较弱，不过比起亿航 184 的垂直起落架还是有不小的优势。

另外值得一提的是，在 12 个桨翼的选材上，JPA 显得十分大胆，他们用木制的螺旋桨代替了当下流行飞行器使用的碳纤维材料，对此，JPA 方面表示，木制螺旋桨一样很轻盈，并且更耐磨损。

蜜蜂濒临灭绝？日本教授研究用无人机为植物授粉

日本国家先进工业科学研究所的化学教授宫古（英文是 Eijiro Miyako）和他的团队正在试图用无人机来为植物授粉。

目前该无人机在实验阶段采用手动控制，无人机宽 4 厘米，重仅 15 克。在无人机底部覆盖着一层绒毛，绒毛上面涂满了宫古教授改良过的凝胶。 当无人机飞到花上时，花粉颗粒就会轻轻地粘到凝胶上，然后当无人机再次飞到另外的话上，颗粒就会落下。

在实验中，无人机成功地使百合花交叉授粉。当无人机与花朵接触的时候，柔软的绒毛也没有对花蕊造成损害。

宫古教授对此表示，他们未来的研究方向会放在无人机自动授粉的研究上，争取在未来，让这些小无人机完全自主地进行花粉的传播。

亚马逊要建机器人超市？据传利润会增长 10 几倍

雷锋网消息，外媒报道，援引一些知情人士的爆料，亚马逊又开始计划用高科技搞大新闻了，不一样的是，以电商成名的亚马逊这回要开实体超市，这种超市最少只需要三名人类员工，其余工作全部交给机器人。

据消息称，亚马逊的这个机器人超市是一种两层的自动化商店，机器人在楼上为楼下的顾客抓取商品并打包。该超市的规模可大可小，从 10000 平方英尺 (约合 929 平方米) 到 40000 平方英尺 (约合 3716 平方米) 不等。超市的商品种类最多可到 4000 种，涵盖新鲜水果、蔬菜、鸡蛋、肉类、奶酪、啤酒和葡萄酒等。此外，据一些内部人士称，该超市将来也可能出售药品。

据爆料称，在亚马逊的机器人超市计划中，每个超市每班最少只需 3 名员工，最多为 10 名，不需要收银员，但亚马逊可能只允许其付费的 Prime 和 Prime Fresh 服务用户使用这种自动化杂货店，因为亚马逊认为原意承担 Prime 费用的消费者偷盗商品的几率会降低很多。由于减少了人工劳动力，支付给工人的薪水变少了，超市的利润可能比现在超市平均利润水平高出十几倍。

对于亚马逊的这个机器人超市，爆料者称，该超市的原型仍处在初级阶段，尚未最终定型。

转自：雷锋网