使用STM32的SysTick实现精准延迟

使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理.

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;  //bit2清空,选择外部时钟*/  
 fac_us = SYSCLK/8;          
 fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}  

当家中发生警情时,此时家中设定的无线模块或者其他传感器模块会发出异常信号给单片机,单片机接受到信号后立即发出现场声光报警信号来威慑侵入者,同时将单片机自动拨打预先存储在24C02中的电话号码给主人或者小区物业报警,以便及时采取防盗措施避免财产损失。

         
//延时nms

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp; 
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;      // 当倒数至零时，将被重装载的值 */
 SysTick->VAL =0x00;                 // VAL寄存器中存放着当前倒计数的值  */
 SysTick->CTRL=0x01 ;                // Systick定时器的使能位   开始计时 */
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));   //首先检查定时器使能位是否为1 
                                      //Systick定时器倒数至零后  位16被置1 被读取后该位置0
                                        //  等待时间到达或定时器关闭  */ 
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 
 
}