Linux驱动开发|WiFi驱动

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WiFi驱动
- 一、WiFi驱动添加与编译
二、wireless tools工具
三、wpa_supplicant工具
四、WiFi联网测试

WiFi驱动

一、WiFi驱动添加与编译

I.MX6U-ALPHA 开发板目前支持两种接口的 WIFI：USB 和 SDIO，其中 USB WIFI 使用的芯片为 RTL8188EUS 或 RTL8188CUS， SDIO 接口的 WIFI 使用的芯片为 RTL8189FS。这两个都是 realtek 公司出品的 WIFI 芯片。 realtek 公司已经提供了 WIFI 驱动源码，因此只需要将 WIFI 驱动源码添加到 Linux 内核中，然后通过图形化界面配置，将其编译成模块即可

1.1 向内核添加 WIFI 驱动

rtl81xx 驱动文件： realtek 公司提供驱动文件 realtek 目录下存放着 RTL8188EUS 和 RTL8189FS 两个芯片的驱动源码

Kconfig 是 WIFI 驱动的配置界面文档，这样可以通过 Linux 内核图形化配置界面来选择是否编译 WIFI 驱动，文件内容如下所示

menuconfig REALTEK_WIFI
	tristate "Realtek wifi"

if REALTEK_WIFI

choice
	prompt "select wifi type"
	default RTL8189FS

config RTL8189FS
	depends on REALTEK_WIFI
	tristate "rtl8189fs/ftv sdio wifi"

config RTL8188EUS
	depends on REALTEK_WIFI
	tristate "rtl8188eus usb wifi"

config RTL8192CU
	depends on REALTEK_WIFI
	tristate "Realtek 8192C USB WiFi"

endchoice
endif

Makefile 文件内容如下所示

obj-$(CONFIG_RTL8188EUS) += rtl8188EUS/
obj-$(CONFIG_RTL8189FS) += rtl8189FS/
obj-$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192CU/

删除内核自带的 RTL8192CU 驱动：内核自带了 RTL8192CU/8188CUS 驱动，但是测试后发现自带的驱动不稳定，因此将其屏蔽

打开 drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig，找到下面所示内容然后删除掉：

config RTL8192CU
tristate "Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter"
depends on USB
select RTLWIFI
select RTLWIFI_USB
select RTL8192C_COMMON
---help---
This is the driver for Realtek RTL8192CU/RTL8188CU 802.11n USB
wireless network adapters.

If you choose to build it as a module, it will be called rtl8192cu

打开 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile，找到下面所示内容然后删除掉：

obj-$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192cu/

将 rtl81xx 驱动添加到 Linux 内核中：将 realtek 整个目录拷贝至内核源码中的 drivers/net/wireless 目录下
修改 drivers/net/wireless/Kconfig：打开 Kconfig 文件，在末尾加入下面内容

source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig

修改 drivers/net/wireless/Makefile：打开 Makefile 文件，在末尾加入下面内容

obj-y += realtek/

1.2 配置内核

在编译 RTL8188 和 RTL8189 驱动之前需要先配置 Linux 内核

配置 USB 支持设备

-> Device Drivers
	-> <*> USB support
		-> <*> Support for Host-side USB
			-> <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
			-> <*> OHCI HCD (USB 1.1) support
			-> <*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
				-> [*] ChipIdea device controller
				-> [*] ChipIdea host controller

配置支持 WIFI 设备

-> Device Drivers
	-> [*] Network device support
		-> [*] Wireless LAN
			-> <*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
				-> [*] Support downloading firmware images with Host AP driver
				-> [*] Support for non-volatile firmware download

配置支持 IEEE 802.11

-> Networking support
	-> -*- Wireless
		-> [*] cfg80211 wireless extensions compatibility
		-> <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

配置好以后重新编译 Linux 内核，之后使用新的 zImage 启动系统

1.3 编译WiFi驱动

执行make menuconfig命令，打开 Linux 内核配置界面，然后按照如下路径选择将 rtl81xx 驱动编译为模块：

-> Device Drivers
	-> Network device support (NETDEVICES [=y])
		-> Wireless LAN (WLAN [=y])
			-> Realtek wifi (REALTEK_WIFI [=m])
				-> rtl8189ftv sdio wifi
				-> rtl8188eus usb wifi
				-> Realtek 8192C USB WiFi

执行make modules -j12命令，将上面选中的选项编译为模块
编译完成后，rtl8188EUS、 rtl8189FS 和 rtl8192CU 文件夹下分别生成 8188eu.ko、8189fs.ko 和 8192cu.ko 三个.ko 文件，将这三个文件拷贝至开发板/lib/modules/4.1.15 目录下

1.4 驱动加载测试

将 RTL8188 WIFI 模块插到开发板的 USB HOST 接口上。进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载驱动模块

depmod 				//第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8188eu.ko 	//RTL8188EUS 模块加载 8188eu.ko 模块
modprobe 8192cu.ko 	//RTL8188CUS 模块加载 8192cu.ko 模块

驱动加载成功，如下图所示：

输入“ifconfig -a”命令，查看 wlanX(X=0….n)网卡是否存在

二、wireless tools工具

驱动测试正常，但是 WiFi 要想联网，需要移植一些其他第三方组件，否则无法连接路由器，接下来我们就移植这些第三方组件

wireless tools 是操作 WIFI 的工具集合，包括以下工具：
①、 iwconfig：设置无线网络相关参数
②、 iwlist：扫描当前无线网络信息，获取 WIFI 热点
③、 iwspy：获取每个节点链接的质量
④、 iwpriv：操作 WirelessExtensions 特定驱动
⑤、 ifrename：基于各种静态标准命名接口

将 iwlist_for_visteon-master.tar.bz2 源码拷贝到 Ubuntu 中创建的 tool 目录下
解压后，进入该文件夹

tar -vxjf iwlist_for_visteon-master.tar.bz2
cd iwlist_for_visteon-master

修改 Makefile 中的 CC、 AR 和 RANLIB 这三个变量

修改完成以后使用如下命令编译

make clean 	//先清理一下工程
make 		//编译

编译完成后会在当前目录下生成 iwlist、 iwconfig、 iwspy、 iwpriv、 ifrename 这 5 个工
具，以及 libiw.so.29 库文件。将这 5 个工具拷贝到开发板根文件系统下的 /usr/bin 目录中，将 libiw.so.29 库文件拷贝到开发板根文件系统下的 /usr/lib 目录中，命令如下：

sudo cp iwlist iwconfig iwspy iwpriv ifrename /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
sudo cp libiw.so.29 /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -f

wireless tools 工具测试

输入 iwlist 命令，如果输出下图所示信息就表明 iwlist 工作正常

加载 RTL8188 驱动模块 8188eu.ko，驱动加载成功以后在打开 wlan0 网卡

modprobe 8188eu.ko 	//加载 RTL8188 驱动模块
ifconfig wlan0 up 	//打开 wlan0 网卡

wlan0 网卡打开后就可以使用 iwlist 命令查找当前环境下的 WIFI 热点信息，即无线路由器

iwlist wlan0 scan

要想连接到指定的 WIFI 热点上就需要用到 wpa_supplicant 工具，下面介绍如何移植此工具

三、wpa_supplicant工具

3.1 openssl 移植

wpa_supplicant 依赖于 openssl，因此需要先移植 openssl

在 tool 目录下新建 “openssl” 文件夹，用于存放 openssl 的编译结果

mkdir /home/andyxi/linux/tool/openssl

将 openssl 源码拷贝到 Ubuntu 中创建的 tool 目录下，然后将其解压

tar -vxzf openssl-1.1.1d.tar.gz

进入到解压出来的 openssl-1.1.1d 目录中，进行配置、编译和安装

./Configure linux-armv4 shared no-asm 
--prefix=/home/andyxi/linux/tool/openssl
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-	//配置成功后，会生成Makefile
make			//编译
make install	//安装

安装完成后，openssl 目录下会生成 lib 等5个文件夹，将 lib 目录下的 libcrypto 和 libssl 库拷贝到开发板根文件系统中的 /usr/lib 目录下

sudo cp libcrypto.so* /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
sudo cp libssl.so* /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/lib/ -af

3.2 libnl 库移植

wpa_supplicant 也依赖于 libnl，因此还需要移植一下 libnl 库

编译 libnl 之前先安装 biosn 和 flex，命令如下：

sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

在 tool 目录下新建 “libnl” 文件夹，用于存放 libnl 的编译结果

mkdir /home/andyxi/linux/tool/libnl

将 libnl 源码拷贝到 Ubuntu 中创建的 tool 目录下，然后将其解压

tar -vxzf libnl-3.2.23.tar.gz

进入到解压出来的 libnl-3.2.23 目录中，进行配置、编译和安装

./configure --host=arm-linux-gnueabihf 
--prefix=/home/andyxi/linux/tool/libnl/		//配置
make -j12		//编译
make install	//安装

安装完成后，libnl 目录下会生成 lib 等5个文件夹，将 lib 目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统中的 /usr/lib 目录下

sudo cp lib/* /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf

3.3 wpa_supplicant 移植

将 wpa_supplicant 源码拷贝到 Ubuntu 中创建的 tool 目录下，然后将其解压

tar -vxzf wpa_supplicant-2.7.tar.gz

进入到解压出来的 wpa_supplicant-2.7 目录中，再进入wpa_supplicant 目录下，然后进行配置：将 defconfig 文件拷贝一份并重命名为.config

cd wpa_supplicant/
cp defconfig .config

打开.config 文件，在里面指定交叉编译器、 openssl、 libnl 库和头文件路径，添加如下内容：

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

#openssl 库和头文件路径
CFLAGS += -I/home/andyxi/linux/tool/openssl/include
LIBS += -L/home/andyxi/linux/tool/openssl/lib -lssl -lcrypto

#libnl 库和头文件路径
CFLAGS += -I/home/andyxi/linux/tool/libnl/include/libnl3
LIBS += -L/home/andyxi/linux/tool/libnl/lib

.config 文件配置好以后就可以编译 wpa_supplicant 了

export PKG_CONFIG_PATH=/home/andyxi/linux/tool/libnl/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH 
//指定 libnl 库 pkgconfig 包位置
make -j12 //编译

编译完成以后就会在本目录下生成 wpa_supplicant 和 wpa_cli 这两个软件，将这两个软件拷贝至开发板根文件系统的 /usr/bin 目录中

sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f

重启开发板，输入“wpa_supplicant -v” 命令查看版本号，正常的话就会打印出版本号

四、WiFi联网测试

联网步骤如下：

– 插上 WiFi 模块，如板子已经集成就忽略该步
– 加载 RTL8188 驱动模块
– 使用 ifconfig 命令打开对应的无线网卡，比如 wlan0 或 wlan1……
– 无线网卡打开以后使用 iwlist 命令扫描一下当前环境下的 WiFi 热点
– 使用 wpa_supplicant 将 WIFI 连接到指定的热点上，实现联网功能

扫描到 WIFI 热点后就可以连接了，在开发板根文件系统的/etc 目录下创建一个名为“wpa_supplicant.conf”的配置文件，此文件用于配置要连接的 WiFi 热点以及秘密

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
 ssid="xxxx"		//要连接的WIFI热点名字
 psk="xxxxxxxx"	//要连接的WIFI热点密码
}
//注意：wpa_supplicant.conf 文件对于格式要求比较严格
//“=”前后一定不能有空格，不可以用TAB键来缩进
//ssid和psk行的缩进要采用空格，而不是TAB建

在开发板根文件系统下创建一个 “/var/run/wpa_supplicant” 目录

mkdir /var/run/wpa_supplicant -p

输入以下命令，让 RTL8188 USB WIFI 连接到热点上

wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &

连接上 WIFI 热点后会输出如下图所示的信息
设置 wlan0 的 IP 地址，使用 udhcpc 命令从路由器申请 IP 地址，IP 地址获取成功以后会输出如下图所示的信息

udhcpc -i wlan0 	//从路由器获取 IP 地址

可以使用 ifconfig wlan0 命令查看一下 wlan0 网卡的详细信息
最后通过 ping 命令来测试USB WIFI 是否工作正常

ping -I 192.168.1.126 www.baidu.com
//-I 是指定执行ping操作的网卡IP地址

版权声明：本文为CSDN博主「安迪西」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Chuangke_Andy/article/details/122498964

Linux驱动开发|WiFi驱动

WiFi驱动

一、WiFi驱动添加与编译

1.1 向内核添加 WIFI 驱动

1.2 配置内核

1.3 编译WiFi驱动

1.4 驱动加载测试

二、wireless tools工具

三、wpa_supplicant工具

3.1 openssl 移植

3.2 libnl 库移植

3.3 wpa_supplicant 移植

四、WiFi联网测试

学习记录L298n驱动模块、麦克纳姆轮小车

解决..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_Cmd (referred from adc.o).问题

安迪西

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1.1 向内核添加 WIFI 驱动

1.2 配置内核

1.3 编译WiFi驱动

1.4 驱动加载测试

二、wireless tools工具

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3.1 openssl 移植

3.2 libnl 库移植

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解决..\OBJ\IIC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_Cmd (referred from adc.o).问题

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