kossel X1 3D打印机DIY教程

kossel是由国外3D打印社区Reprap发起的一款3D打印机性价比非常高

具有速度快、静音、三臂并联结构、扩展性强、便宜的特点……（省略一万字）

这台3D打印机我耗费了一两个星期制作，过程十分坎坷，它不同于那些方方正正的3D打印机，而是一个三角形。并且我可以保证这是国内外最便宜的3D打印机，只花费了400多RMB。

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材料单:

传动部分

1，42步进电机x 4个

2，GT2传动同步带x 3条

3，GT2同步轮x 3个，齿数16齿，要能装在你的电机上。

4，F623zz法兰轴承x 6个

挤出部分（这是kossel800的配置，我使用的是TB的MK8挤出机套件）

*1，608轴承x 1个，负责送丝

*2，咬丝轮x 1 最好是滚花谷底的

1，挤出热头1.75mm/3mm(根据自己的耗材购买) +马蹄固定铝块

2，散热风扇 x 1  *很重要

3，3D打印耗材 x N

4，四氟管x 1

电路部分

1， arduino mega2560 x 1块                50RMB

2，mega2560使用的ramps1.4扩展板x 1块  20RMB

3，A4988步进电机驱动板x 4块             6RMB x 4

4，12V电源 电流大于6A x 1

5，限位开关（常闭） x 3

Others

三根60cm长的木材/铝材

一些木材

强磁效应器 x 1

滑车 x 3

东西到手了就开始制作吧                              

1，将三根木头和其他材料围成一个三棱柱，三根木头一定要围成等边三角形，这里的底部我用了花盆的底座。

因为我们做的是3D打印机所以所有数据一定要计算+准确测量（游标卡尺）。

电源到手了，不知道有没有10A。

mega2560和ramps1.4扩展板合在一起+ A4988x4，用的是Marlin固件,上网一搜一大把。

2，在电机上安装好同步轮和挤出轮（这个挤出轮和我后来用的不一样）。

3，安装挤出头到效应器上。

4，接着制作滑车，用适当长度的皮带安装上去。

单片机的应用范围很广，可应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，几乎已经渗透到我们生活的各个领域。单片机硬件开发要做到减少内部和外部的各种干扰因素，让单片机系统更可靠安全运行的。

5，制作并联臂ing 需要制作6根这步不说了，直接看图。

要将误差控制在1MM内。

6，安装电源and电机

7，接线，接线图下面发。

8，安装滑车和效应器，要在三根轴最上面安装皮带轮。

9，技能 散热风扇已解锁。

顺便说一下，这里的风扇千万不能省，否则很容易堵头。

10，接着把限位开关安装到三台滑车行程的最高处，必须保持三个限位开关在同一水平面上。我用的是常闭开关，如果是常开需要在固件中修改。

11，技能 挤出机已解锁

12，为了防止滑车晃动，保卫3D打印机的和平，我找了3张塑料卡片用来代替kossel800中的方案，把卡片做成一个滑块，然后和滑车固定在一起。

13，最后记得在打印平台的底部放一块玻璃板。

恭喜你已经得到了一台3D打印机

现在打印一下。

打印的时候挤出机出了点问题所以有些地方有残缺。

接下来准备尝试打印这个

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链接：

固件和修改方法

http://tieba.baidu.com/p/3231776322?pid=55686429166&cid=0&from=prin#55686429166?from=prin

软件

Arduino IDE 1.0.x

上位机

Repetier-host（很和谐的3D打印上位机，关键是中文的）

接线图

参考

1. http://en.wikipedia.org/wiki/Fused_deposition_modeling

2. 【新手装机】kossel800 3d 打印机http://tieba.baidu.com/p/3271290174

3. 追梦网K800众筹http://www.dreamore.com/projects/14147.html