解魔方的机器人-零基础攻略（序）

作者:动力老男孩(做做AI，造造人)
链接:http://www.diy-robots.com/?p=9 

    胡温戊子年（即公元2008年）的夏天。就在举国上下喜迎奥运的时候，有一个年轻人却收拾行装，非常不爽的离开了北京。因为他是干程序员这一行的，这个行当简单说就是收人钱财，替人消灾，有时候还TMD必须去外地消灾！

    这次消灾之行的目的地是新加坡。消灾的日子是非常难熬的，去公司忙的要死，回公寓又闷的要死。因为这位同学不会k歌，不打游戏，不看电视，更不会去芽笼逛街，当地为数不多的几个景点都去过好几遍了。

    正所谓：天将降大任于斯人也，必先苦其心志（需求天天变），劳其筋骨（加班天天不变），饿其体肤（没人煮夜宵），空乏其身（股市有风险），行拂乱其所为（投资不谨慎），所以动心忍性，增益其所不能。终于有一天，这位同学忍无可忍，决定做点事情打发时间。两个月后，第一版的解魔方机器人就这样诞生了（没错，这个莫名其妙的同学就是我自己）。

    当然，既然是第一版，肯定有很多问题。例如颜色读不准，手臂卡住，步骤太多等等。经过一年断断续续的修补，最近终于完成了非常稳定的第三版。

    给大家介绍一下，这个机器人的中文名字叫萝卜头，英文名是Robot~。它能在三分钟到五分钟内还原一个任意状态的魔方，还原步骤平均在25步左右。

    先来个特写：

来个特写

正面免冠大头照：

正面免冠大头照

再换个角度秀下侧面：

其二点好处是TFT的模组具备了一套非常完善的图形运行环境，所有的显示内容只需要调度指令就可以由模块自己进行运算完成，而不需要MCU将显示内容数据逐帧发送给屏幕。这就可以接受更多的设计方案，无论是低功耗MCU还是优异ARM都可以上乘兼容。对于像51单片机这种简单单片机，它的工作就化繁为简，只需要对外部设备的中断进行响应然后发送指令给TFT模组，之后的事情就不需要MCU再去关心。

再换个角度

来段视频表演：

好了，看完表演，没兴趣的同学可以散场了，下面是几个小小的总结。

制作这样的一个机器人，我们需要什么：

1. 兴趣，这点不用多说了，假设没兴趣的同学已经飘过了
2. 时间，上班族可能需要两个月的业余时间，如果你是学生，恭喜你可以打个五折
3. 钱，人民币三千大洋以内，跟一部普通手机差不多。有趣的是，不同的人对此反应截然不同。一类人会说“哇，只用三千块啊”，另一类人会说“哇，三千块就做这么个东西啊”，您觉得呢？
4. 一定的编程基础，在我的攻略里，会使用Java和C#来介绍
5. 一台能上网的电脑，听哥一句话：少玩游戏，多查资料:)
6. 家人的支持。如果您的另一半反对的话，估计这事基本就没戏了。还好，我家娘子是EE专业人士，目前是兼职的免费助理

我们不需要什么：
1. 如果你没有电子电路知识，或痛恨焊电路板，请不要担心，这个机器人不需要自己制作电路部分。
2. 同样，我们也不需要做任何机械加工，所有器件都是塑料件，顶多需要用小刀削掉一些边角。
3. 大师们经常说“我们的研究，是在马啥主义，毛啥啥思想的指导下开展的”。每当我听到这些，都会崇拜的内牛满面。所幸的是，我等草民只需要拿来主义和面向对象的编程思想即可。
4. 参考书，这是个新奇的领域，几乎找不到相关的参考书，还是省点钱在网上查资料吧

最后，如果你看了这些以后仍然很有兴趣，并决心走上DIY之路的话，请经常来我的博客转转 
我会陆陆续续发布后续攻略，按照这些攻略你也可以亲手做出一个解魔方的机器人。即使你对魔方不感兴趣，至少也能得到一点启发和灵感。

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