机器人Loomo正式发售 新增两大深度学习框架支持

近日，Segway Robotics（赛格威机器人）团队宣布机器人Loomo已达到量产状态，并正式投入市场。Loomo Academy（教育版）和Loomo Enterprise（企业版）也在赛格威机器人官网上正式发布，用户可以根据自己的需求购买不同版本的机器人。

 
Loomo教育版和企业版上线

这次发布的Loomo Academy是Segway Robotics针对科研机构和高等院校推出的机器人研发平台，用于推进人工智能在机器人领域的应用，涉及计算机视觉、人机交互、语音处理等多个相关领域。近年来，人工智能应用的爆发得益于深度学习技术可以在大量数据中训练、推演出高精度模型。发布Loomo Academy的目的在于为研究者提供先进的机器人领域数据收集平台和算法模型验证平台。因此，这次机器人Loomo专门增加了对TensorFlow和Caffe深度学习推理框架的支持，极大简化了算法验证的过程。Google推出的TensorFlow是业界最流行的分布式深度学习框架，可以让常用任务以更简便、更快的方式完成，极大节省了开发者的时间和精力，降低人工智能学习的入门门槛，提高开发效率。而由Facebook支持的Caffe则拥有极简模块化设计，以及兼容多平台的特点，开发人员在设计深度学习任务方面（如，计算机视觉、自然语言处理、增强现实和事件预测等等）具有更大的灵活性。Loomo Academy将逐渐增加对更多深度学习框架的支持，以方便科研工作者在真正的机器人平台上验证算法解决实际问题。 

 
Loomo基于TensorFlow和Caffe进行图像分割

同时，Loomo支持双系统的开发。除了可以基于Android系统做开发外Loomo还支持ROS系统扩展（一个适用于机器人的开源操作系统）。ROS的开放将更有利于学术界的学习和交流。

目前，赛格威机器人已与MIT美国麻省理工学院达成战略合作。MIT将以Loomo Academy为机器人开发平台，用它做进一步的研究，促进科技成果的转化和推动新技术的落地，还将基于Loomo举办一些赛事。赛格威机器人则将为MIT提供技术上的支持。

Loomo Enterprise是针对企业的产品部门和研发中心的机器人开发平台。通过开放SDK和硬件扩展槽，企业只需根据自身的优势，结合业务做出更符合公司需求的机器人产品。除了宝马已经做出的自动驾驶泊车助理应用外，美的、戴姆勒、松下亚洲研发中心、腾讯、HAPI等企业都已购买了Loomo，他们将针对医疗养老、新零售、仓储物流、智能安防等领域做进一步的开发，打造属于自己的机器人。

自去年Intel联合赛格威机器人在CES上发布Loomo原型机时，产品就备受关注。今年在CES正式上岗的机器人Loomo，不仅更新了外观设计，技术上也更加成熟了。Loomo的底盘是平衡车，具有很好的移动能力，可适用于室内室外各种复杂的应用场景。利用Intel的RealSense深度摄像头，赛格威机器人团队开发出融合了多种传感器信息的导航算法。同时，Intel的“凌动”处理器给Loomo提供必要的运算能力。此外，Loomo还搭载着运动跟踪模组、4+1 麦克风阵列、超声波传感器等。

 
Loomo Academy和Loomo Enterprise售价5999美元

现在，Loomo Academy（教育版）和Loomo Enterprise（企业版）已正式发售，售价5999美元，包含机器人硬件整机、SDK（软件开发包）和硬件扩展槽。用户可直接访问赛格威机器人官网订购（）。

百科：

Loomo  ，即路萌，是赛格威机器人（Segway Robotics）全力打造的一个基于Android的可编程、可移动、可扩展的全新的普适机器人产品。其开发者版本已于2016年11月发布，并吸引到包括宝马、英特尔、MIT等世界顶级机构客户，旨在为开发者、机器人发烧友们打造一个功能完备、稳定可靠，便捷易用的机器人开发平台。 

硬件

“本想过完年就回学校电子实验中心一展身手，谁能想到一场突发的疫情，让我们一直在家‘宅’到现在。”韩霄龙在课题研究中主要负责单片机中的算法实现，可是回不了学校，就做不了实验。不能上电路板做测试，对单片机编程原理、程序下载等一些问题就只能一知半解、雾里看花，课题研究也只能停滞不前。

Loomo底盘是九号平衡车，具有出色的代步、移动能力 ，适用于室内外多种复杂的地面场景[4]  。Loomo内置英特尔全新一代的RealSense深度感知摄像头  、英特尔“凌动”处理器  ，并搭载着高精度运动跟踪模组  、4+1 麦克风阵列、机械式图像增稳系统、电场触控系统、超声波障碍检测传感器等。

软件与人工智能算法

Loomo内置世界领先的AI算法模块。Segway Robotics研发团队联合Intel共同打造多传感器融合的超高精度导航算法、和以“人”为核心机器人视觉感知、交互系统，具有最先进的检测、跟踪、识别等视觉模块。 Loomo开发者版本为开发者提供软件开发包和硬件扩展槽。 开发者可以自由调用Loomo的视觉、导航、语音、连接、交互和硬件扩展 6 大功能模块开发创新实用的应用。

申请方式

编辑

申请路萌开发者版本的机构和个人开发者须通过赛格威机器人官网的开发者页面（）提交开发申请，经过筛选后可受邀加入，获得购买机器人路萌开发者版本的资格

赛格威机器人官网的开发者页面 http://cn.segwayrobotics.com/developer  点击阅读原文进入

荣誉

编辑

2016年1月，《连线》杂志本年度最爱的产品；[10] 

2016年1月，《FORTUNE》CES最佳机器人;[10] 

2016年8月，雷锋网AIR（AI and Robotics）TOP 25;[10] 

2017年1月，极客公园年度“极客之选”;

2017年3月，智东西GTIC AWARDS年度创新产品奖；

这是小米，英特尔，纳恩博&赛格威联合开发的平衡车机器人Loomo的开放主页 http://robot.segway.com