极客改变世界!这群学生,解决了运动拍摄的最大痛点


运动相机固然能够带来近乎无限自由的拍照体验,深受户外和极限爱好者的喜爱。但是,很多时候,你并不能在运动的同时,保持稳定的拍摄姿态,将精彩的画面尽情收录其中 。

结果就是经常会听到这样的抱怨——“尽管我小心翼翼的完成了那些高难度动作,但拍摄超级不稳定,画面里不是天空就是地面,让人感到非常失望。”


最终,还是极客改变世界!来自加州大学圣克鲁兹分校的学生团队,打造了一款名为“Raven(乌鸦)”的视频跟拍系统,解决了运动过程中复杂的跟拍问题。


Raven以GoPro为基础,采用可穿戴式设计并具有三轴防抖功能,同时,借助于NVIDIA Jetson TX1嵌入式平台以及人工智能技术,可以锁定指定的移动目标,实现自动跟拍。


效果如何,先看视频:


Enes Mentese是该团队的核心代表,在他们看来,Raven专为极限运动摄像等极端环境中使用,由于无法像传统相机那样进行手持操作,它的体积必须足够小巧,可以安装在头盔或者无人机上面,并容纳一只标准的GoPro在里面。


此外,它还需要拥有加速传感器、磁传感器、陀螺仪等等组件,以保证拍摄的稳定进行。



以GoPro为基础的Raven运动相机


当GoPro与Raven相连接,其捕捉的画面信号将传输至嵌入的计算机系统当中,用户可通过智能手机或平板电脑对其进行控制,指定被跟踪的对象。随后,嵌入式计算机将接管剩余工作,当目标与Raven同时“上路”时,拍摄将自动开始。


Raven采用Jetson嵌入式平台进行视觉计算,定制的软件让系统可以去学习掌握目标特征,并在目标改变位置、姿势的时候,依旧可以准确识别并加以跟踪,这也是Raven可以成为现实的关键所在。


选定被跟踪目标


Raven自动转动镜头,并对准后面的被拍摄者

Mentese表示:“这些过程需要大量的计算工作,但我们希望最终设备能够小巧而紧凑,就硬件开发和软件开发而言,这真心是一个复杂的项目。”

这群学生甚至还成立了一家名为“Reflex Robotics”的公司,并通过Kickstarter网站来募集资金,用于Raven的量产。事实上,早在Raven的原型机阶段,就已经非常接近最终成品,它不像其它原型机那样笨重,也没有松散裸露在外的线缆。

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测量温室大棚内的土壤湿度使用的传感器,采用的是一种不锈钢管以及一段细长的钢丝制成.这个传感器总长30cm左右,同时在不锈钢管与钢丝之间留有1cm宽度并且保持其相互平行的放置,并且将不锈钢管与钢丝使用绝缘材料进行固定.本传感器的原理是通过测量不锈钢管与钢丝之间的电阻大小来测量土壤中的湿度大小.本传感器采用的是OP07运算放大器以及电阻桥,并且将其电压调到0~5V的范围之内,最后通过ADC0809模数转换器送到单片机之中.

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Abin

我还没有学会写个人说明!

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