简介

ESP32 芯片有 40 个物理 GPIO pad。每个 pad 都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。

注意：其中 GPIO 34-­39 仅用作输入管脚，其他的既可以作为输入又可以作为输出管脚。

GPIO6-11通常用于SPI闪存。

ESP-IDF GPIO函数

GPIO配置函数

esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig);

作用：配置GPIO基本功能

#define GPIO_OUTPUT_IO_0    22
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0)  // 配置GPIO_OUT位寄存器

void gpio_init(void)
{
    gpio_config_t io_conf;  // 定义一个gpio_config类型的结构体，下面的都算对其进行的配置

    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;  // 禁止中断  
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;            // 选择输出模式
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; // 配置GPIO_OUT寄存器
    io_conf.pull_down_en = 0;                   // 禁止下拉
    io_conf.pull_up_en = 0;                     // 禁止上拉

    gpio_config(&io_conf);                      // 最后配置使能
}

GPIO复位函数

esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num);

作用：将GPIO设为默认状态（启用GPIO功能，启用上拉并禁用输入输出）

gpio_reset_pin(GPIO_NUM_5);

GPIO中断设置函数

esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type);

作用：GPIO设置中断触发类型

gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_36, GPIO_INTR_NEGEDGE);
GPIO_INTR_DISABLE //禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE //GPIO中断类型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE //下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE //上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL //输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL //输入高电平触发

GPIO中断使能函数

esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num);

作用：中断使能

gpio_intr_enable(GPIO_NUM_36);

注意：请不要在启用睡眠模式的情况下使用ADC或Wi-Fi时使用GPIO36和GPIO39的中断

GPIO禁用中断函数

esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num);

作用：禁止GPIO中断信号

GPIO输出电平函数

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);

作用：GPIO设置输出电平

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 0);            // 把这个GPIO输出低电平
gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 1);            // 把这个GPIO输出高电平

GPIO获得输入函数

int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num);

作用：GPIO获得输入电平

gpio_get_level(GPIO_NUM_2)

GPIO设置方向函数

esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)

作用：GPIO设置引脚方向

gpio_set_direction(GPIO_NUM_5, GPIO_MODE_OUTPUT); // 把这个GPIO作为输出
gpio_set_direction(GPIO_NUM_2,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO设置成输入

GPIO设置电阻函数

esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull);

作用：配置GPIO上拉/下拉电阻

    GPIO_PULLUP_ONLY,               /*!< 上拉           */
    GPIO_PULLDOWN_ONLY,             /*!< 下拉          */
    GPIO_PULLUP_PULLDOWN,           /*!< 上拉+下拉*/
    GPIO_FLOATING,                  /*!< 浮空        */
    gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_5,GPIO_PULLUP_ONLY);

GPIO设置唤醒功能

esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type);

作用：设置GPIO唤醒功能

gpio_wakeup_enable(GPIO_NUM_2,GPIO_INTR_LOW_LEVEL);//低电平唤醒
gpio_wakeup_enable(GPIO_NUM_2,GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);//高电平唤醒

GPIO禁用唤醒功能

esp_err_t gpio_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num);

作用：禁止使用唤醒功能

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