电影中的机器人离我们还有多远？

看过了《变形金刚》，又迎来了《铁甲钢拳》。大机器人似乎在一时间主宰了银幕（虽然严格讲汽车人霸天虎不算机器人）。当我们看到《铁甲钢拳》里的智能机器人亚当（Atom）启动了影子模式，以极短的延迟模仿退役拳击手休·杰克曼的动作，大展神威的时候，你会不会想：今天的机器人真的能做到这些么？人类什么时候能够拥有电影中那些各具神通的机器人？机器人是否会在未来改变我们的生活，或者威胁人类的生存？

让我们来看看近未来环境下，机器人会不会像电影里那样出现在我们的生活中？

机器人运动员

《铁甲钢拳》中的机器人拳击手

《铁甲钢拳》设定在不远的未来，人类已经被禁止进行拳击比赛，只能用机器人来代替人类进行运动比赛。这个有意思的设想会成为现实么？机器人是否会成为体育比赛的选手？

按照目前的发展趋势，机器人拳击运动几乎一定会出现。一方面，机器人肢体的运动控制技术正在蓬勃发展，理论障碍已经基本消除：人类现在已经造出了以ASIMO为代表的仿人机器人，能够进行小跑、跳跃，给人端茶送水，具有一定的运动、环境认知和实时反应能力。即便是想赋予机器人像Atom一样的“影子模式”，在Xbox360游戏机的Kinect体感控制器出现以后也不再是难事：现在世界上已经有人实现通过Kinect让机器人模仿人的动作了，本文作者天蓝提琴就是其中之一（^_^）。

机器人对抗赛

另一方面，人类好勇斗狠的本性一定会催生这样的机器人比赛：虽然现在民间机器人爱好者所掌握的机器人技术还处在较低级水平，但人们十年前就已经在世界各地开展了各种机器人对抗赛。当然了，参赛的机器人还都不具有人类的外型，不是长成个俄罗斯方块就是看起来像个窨井盖，但是竞赛时使用的武器却暴力至极：什么喷火器、电锯惊魂全都上场了。

《生活大爆炸》中Howard就曾造过一台以电锯为武器的格斗机器人，不幸被另一台能喷火的机器人打成了一堆废铁。随着仿人机器人元件成本的进一步降低，近几年在日本连续举办了几届仿人机器人拳击赛。

虽然仍然需要人类在场外遥控，虽然参赛机器人的体积都很小型，可是当你看到一台小擎天柱在台上一套组合拳打倒小威震天的时候，你有理由认为三十年后必能亲眼目睹《铁甲钢拳》的比赛现场。

机器人世界杯ROBOCUP

到2050年，机器人运动将会取代部分传统运动，成为新的娱乐形式。K1自由搏击将会被“Real Steel”机器人搏击取代。人们只愿意花钱观看最精彩最刺激的比赛，而机器人搏击带来的巨大破坏力和不计损伤的规则，让人们的破坏欲的到了淋漓尽致的释放。商店里会有大中小各种型号的Real Steel搏击套装出售，满足从孩子到“格斗家”各色人等的不同需求。是的，未来的“格斗家”将不是五大三粗的壮汉，他们的形象更接近你对门那个整天窝在家里玩《街头霸王》的死宅男。

除了自由搏击之外，人类的足球赛也会因为机器人世界杯的兴起而逐渐没落。那时机器人足球队将会成为真正的一人球队：除了教练是一个今天玩《胜利11人》游戏的前世界冠军外，从球员到机械师全都由机器人担任。仿人机器人跑的更快，反应更敏捷，动作更精确，每一台都能倒挂金钩，每一台都是超级巨星，所以比赛的观赏性将会非常强。一场有22台机器人参加的足球赛，本质上则更像是一局实时的围棋，只有双方主教练的思想在交锋，场上的所有机器人的腾挪跳跃都只是表现这两个人的意志。是的，只有“思想”在交锋，他们俩连手都不用动一下，只要在脑中思索对策，头盔就能采集这些想法并将其发送给场上的机器人来执行。觉得听起来太玄乎？要知道去年的机器人世界杯上，中国队在获得了中型组冠军之后，还和人类裁判组成的队伍踢了一局；而廉价的脑波控制器现在已经是人人可买的商品了。

放眼未来，机器人才是消费时代的宠儿。它们将抢占掉那些人类主角的节目收视率。谁还想看肉呼呼软绵绵的人类格斗？来些铁甲钢拳的机器人才够味！

至少在可以预见的近未来，机器人还只是人类身体的延伸，再强大的人工智能也还需要人类的思维来行使它的意志。这种灵肉的分开避免了很多道德困境。当有一天机器人也有了和人类一样的思考﹑感知能力，它们还会是工具和玩具吗？它们会如何看待自己的命运呢？人类又会如何看待它们的命运呢？也许那时它们就该称为“他们”了。

机器人伙伴

日本Kokoro公司的类人机器人

多少男孩儿的梦想就是有一个大黄蜂、霹雳五号或者机器猫那样的机器人朋友，能陪自己上学上班兜风泡妞，或者有一个“我的机器人女友”那样的机器人，永远不会给你发好人卡……

现实是残酷的。现实不给你大黄蜂，只给你个能自己变成一辆玩具车的小机器人。好消息是，虽然变形金刚不会在可预见的将来出现（因为没人会需要一辆能变成巨型机器人的跑车），但是《星球大战》里的C-3PO或者《多啦A梦》里的机器猫基本上是一定会出现的。

这种机器人都被称为仿人机器人（Humanoid Robot)。人类开发仿人机器人的最初目的，是希望他们能在人类所处的现实环境中工作，能使用人类所用的工具，具有人的形状。现在人类已经能和像WATSON那样的大型主机进行比较有效的自然语言交流了，就像《2001：太空漫游》里的宇航员和飞船的中枢电脑HAL 9000进行对话一样。

《我，机器人》中的NS-5号

另一方面，美国的科学家也已经开发出了一种具有自主学习能力的四足机器人，能够在断了一足之后自己学会用三足进行移动。一旦把语言能力和自主学习能力集成到像ASIMO那样的仿人机器人身上，那不就是《我，机器人》中的NS-5机器人了么？

此外，目前还有一种长得和真人几乎完全一样的机器人，拥有类似人类的相貌、皮肤、头发，能够说人类的语言，做出人类的表情。这一类机器人称为Android（和安卓手机操作系统是同一个词），意为“在生物特征上和人类非常接近的机器人”。

未来的机器人如果能融合Android的外貌、ASIMO的运动能力、WATSON的语言能力和足够的自主学习能力，终结者T-800就正式诞生了！

传统电气设备采用的各种控制信号，必须转换到与单片机输入/输出口相匹配的数字信号。用户设备须输入到单片机的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器输出的开关量等，通过输入电路转换成单片机能够接收和处理的信号。输出电路则应将单片机送出的弱电控制信号转换、放大到现场需要的强输出信号，以驱动功率管、电磁阀和继电器、接触器、电动机等被控制设备的执行元件，能方便实际控制系统使用。针对电气控制产品的特点，本文讨论了几种单片机I/O的常用驱动和隔离电路的设计方法，对合理地设计电气控制系统，提高电路的接口能力，增强系统稳定性和抗干扰能力有实际指导意义。

机器人女友

《我的机器人女友》

仿人机器人在家洗菜做饭、上街跑腿购物，这副《我，机器人》里描述的场景很可能就是四十年后的现实。就像现在每人都拥有个人计算机一样，四十年后每人都会有一台个人机器人。多啦A梦会成为孩子们的私人家庭教师和永不疲倦的玩伴，人类的职业列表里将不再有“保姆”这一项。家庭主妇们也无需做家务了，她们有更多的时间来走亲访友养猫遛狗喝茶聊天赌牌九。

虽然老年人在人口中的比例大大提高，但养老院却依然没什么生意：因为大多数老年人都穿上了外骨骼系统，虽然比不上钢铁侠那样上天入地无所不能，但是生活自理总是能做到的。这样一来，人类员工的强制退休年龄也从60岁延后到了70岁，公司为老年员工配备外骨骼系统，就像发工作服一样常见。

大公司的前台、博物馆的讲解员、著名景点的导游大多由外形甜美声音更甜美的Android担任，和客服电话一样提供24x7不间断的服务。Android演员和CG技术的组合将改变整个电影工业，原因就像《西蒙妮》中描述的一样：机器人不知疲倦、不会耍大牌，100%按照导演的意思来；一旦购买之后就可以一直拍片而无需按次付酬；不需要替身，摔坏了修一修可以接着用；不怕裸戏，不会有机器人在意自己穿没穿衣服的。即使你是一个只有少量预算来拍肥皂剧的导演，也可以从Android演员租赁公司租一台回来，只需换换皮肤就可以让同一个Android在不同人种、不同性别之间切来切去。

Roxxxy性爱机器人

将来不再有光棍节，即使你长得再抱歉，体型再水桶，性格再孤僻，也可以获得一位爱你胜过爱自己的Android——《我的机器人女友》中的绫瀨遥为了拯救男主角，就可以完全不在乎地把自己撕成两半。像《A.I.》中裘德·洛那样的完美性爱机器人将会成为深闺怨妇的首选：比起人类丈夫或者男友，他们更加温柔体贴、更懂得女性的需求，在OOXX全过程中还自带背景音乐播放能力。3D虚拟性爱以及性爱机器人将会创造一个新的巨大的消费市场——一位来自贝尔实验室的科学家已经成功打造了世界上第一个性爱机器人“Roxxxy”。

当然了，Android相对于像NS-5那样的普通机器人，就像Alienware笔记本电脑相对于上网本一样，如果你是个穷小子，就只能选择后者。

机器人工人

日本研制的煎饼机器人

不仅人们的生活中处处都是机器人了，科技领域也会见到大量机器人的参与。例如现在的基因研究中，耗时最大的部分是确定每段基因编码的功能。这个工作既辛苦又无趣，于是懒惰的科学家们造出了一台机器人科学家亚当，让它独立完成从提出假设、执行实验、到得出结论这一整套流程，人类只要不定期地过来翻翻机器人得出的结论就好了。

在科研领域中，类似重复性低级工作有很多，在未来将会全部由机器人替代，而人类科学家就能空出时间来思考更高级更本质的问题。

而在工业上，一人工厂将会变成非常常见的事：机器人负责采购原料，在流水线上进行生产，管理库存，维修，销售……只要人类厂长决定这个工厂要生产什么，让工厂做出第一个产品原型来，剩下的就全部可以自动处理了。机器人不但可以自己生产自己，甚至还可以逐渐自己改进。如果给机器人工厂配几台机器人科学家来不断改进产品，让它运行个几百年之后，也许真能发展出变形金刚来……

机器人工人普及以后，直接导致的结果就是人类的大量失业。在高福利的国家，劳动者越来越少，享乐者越来越多。人类要避免社会衰退，则必须改变人类享受福利、机器人劳动的社会制度。如果能度过这个阵痛期，更多的人会转向脑力工作。也许在未来的某天，饭店外面会以“本店有人类大厨”为招牌呢。

机器人战士

《黑客帝国3》里的个人作战服APU

未来的国家间冲突，即不会是让两个高达像《机械威龙》里那样单挑解决，也不会由一队《阿凡达》中的AMP对抗一队《黑客帝国》中的APU，应该更像是穿着动力装甲的人类士兵带领《霹雳五号》这样的军事机器人在小规模战斗中大显身手。由于战场上的情况风云变幻，机器人对战况的把握和人类还无法相比，穿着重型动力装甲的人类将仍然是战场上的主力。

《钢铁侠》的套装就是一种非常高级的动力装甲。一般来说，动力装甲可以在保护士兵生命安全的同时，提供更多的负重，更强大的力量，让士兵能够轻松使用更加重型的武器。至于机器人士兵为什么会长成霹雳五号的样子而不是人类的形状，主要是出于经济上的考虑——作为马上就会被敌军击毁的军事机器，在移动难度不大的平地上，往廉价的履带式底盘上装一把枪显然比让C-3PO拿着冲锋枪突突来得更经济实惠。

《霹雳五号》

不过，除了穿成钢铁侠之外，还有一种大幅提升人类战斗能力的方法，那就是Cyborg（半人半机械）。无坚不摧的《机器战警》除了大脑之外其他部分都是机器，基本上可以认为是个由人脑控制的机器人。如果说这个例子过于极端，那么《我，机器人》中的Will Smith把一条手臂换成机械的，就是Cyborg的典型。实际上，只要你身上有哪个部位是由电子或者机械产物替代的，就可以认为你是一个Cyborg。现在已经有一些富有的残疾人用上了几乎可以完全替代人手的机械手。而在手臂中植入身份认证芯片，或者换一颗人工心脏/人工胰岛，现在也不是什么特别稀奇的事情了。更为普遍的例子是心脏起搏器，虽然它并不能替代心脏的功能，但是如果没有它，你就无法正常生存下去。所以说，即使是现在，如果不注意的话，一不小心就会变成Cyborg了呢！

在《终结者》系列里，“天网”背叛了人类，掀起了机器人和人类的全球战争，战火甚至蔓延到了时间线的另一端。尽管如此，我们仍然不能拒绝拥有自由意志的机器人，因为那是对人类的最高褒奖，那是人类摘取的上帝之冠上的最夺目的一颗宝珠。在那里我们看到了自己。

我们害怕“天网”，但是我们为T800流泪，我们痛恨电子乌贼，但是我们爱死了瓦力。机器人和我们一样有善有恶，它们也许会毁灭我们，也许会拯救我们。在更远的未来，会是我们人类的美好前景，还是我们创造的机器人的世界？

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节点软件流程如图5所示。程序采用查询方式，节点初始化并报告正常工作后将一直处于查询状态，直到主控节点发送的灯光控制命令到达灯光节点时，单片机才可判断控制的是哪一路灯光或哪几路灯光，并通过开关的诊断反馈功能检测相应的开关是否正常。如果正常，则向相应的高/低端开关发送相应的控制命令，然后回到查询状态。如果不正常，则向仪表节点发送相应端点的不正常信息帧，继续检测相应的端点。