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由于在控制望远镜方位及俯仰电机运转的过程中,采用的是双极性控制模式,所以在上述PWM输出模块后需要加入死区电路,防止双极性模式下的二极管直通现象发生。通过在单片机内的控制信号调节CPLD中控制信号,可实现对直流电机的单双极性、运转方向及使能的控制。
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