这名9岁女孩为对抗霸凌，每天拿为海豹突击队设计的课程进行训练，长距离长跑游泳、轻松穿越各项障碍，充分展现超强内心。
由于在控制望远镜方位及俯仰电机运转的过程中，采用的是双极性控制模式，所以在上述PWM输出模块后需要加入死区电路，防止双极性模式下的二极管直通现象发生。通过在单片机内的控制信号调节CPLD中控制信号，可实现对直流电机的单双极性、运转方向及使能的控制。
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