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UART
即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两种数据线，可以实现数据的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。
通信基础-并行和串行
并行通信
串行通信
单工通信
双工通信
半双工：发送和接收不可以同时进行
全双工：发送和接收可以同时进行
波特率：
波特率是用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps，即每秒钟传送的bit的数量（位）（不是字节）
UART帧格式
校验位可有可无
硬件连接
UART控制器
一般情况下处理器都会集成UART控制器，我们使用UART进行通信时候只需对其内部的相关寄存器进行设置即可。
SPI简介
SPI总线
SPI是串行外设接口的缩写，SPI是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线；SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备；SPI需要至少四根线，分别是MISO、MOSI、SCLK、CS（chip select）。SPI使用引脚较少且布线方便。
什么时候会比四根线多？
答：多个从机的时候
寻址方式
当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应的从设备的片选线上发射使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定）表示选中该设备
通信过程
SPI总线在进行数据传输时，先传递高位，后传递低位；数据线为高电平表示逻辑“1”，低电平表示逻辑‘0’；一个字符传送完成后无需应答即可开始下一字节的传送；SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据器上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。
极性和相位：
SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性（CPOL）和相位（CPHL）这两个因素
CPOL表示SCLK空闲时的状态
CPOL=0，空闲时SCLK为低电平
CPOL=1，空闲时SCLK为高电平
CPHA表示采样时刻
CPHA=0,每个周期的第一个时钟沿采样
CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样
需要特别说明的是，对于一个特定的从设备来说，一般在出厂时就会将其设计为某种特定的工作模式；我们在使用时就必须保证主设备的工作模式和该从设备保持一致，否则是无法进行通信的；所以一般我们需要对主设备的CPOL和CPHA进行配置。
IIC和SPI异同
相同点
- 均采用串行、同步的方式
- 均采用TTL电平，传输距离和应用场景相似
- 均采用主从方式进行工作
不同点：
- IIC为半双工，SPI为全双工
- IIC有应答机制，SPI无应答机制
- IIC通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址
- IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调
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