运维

一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断

FH8626V100是富瀚微出的一款带摄像头的方案，开发工具在Linux 上进行。 版本 Ubuntu 20.04 64位 配置开发工具 安装依赖工具 都是编译要用到的 sudo apt install make lib32

准备工作： 一、查看设备证书，为后续连接做准备。 二、利用阿里云配置工具生成设备信息及客户端ID 阿里云物联平台配置工具 提取码：oxq9 （1）将自己设备证书三元组信息粘

UART 即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两种数据线，可以实现数据的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 通信基础-并行和串行 并行通信

由于单位用的是内部网络，机器时间无法与internet同步，导致内网的所有设备各自为政，对工作和管理带来的麻烦说不清，为解决这个问题，决定用手里的树莓派做通过GPS获取时间&

一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断

由于单位用的是内部网络，机器时间无法与internet同步，导致内网的所有设备各自为政，对工作和管理带来的麻烦说不清，为解决这个问题，决定用手里的树莓派做通过GPS获取时间&

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

问：嵌入式linux怎么控制io，iic, uart等硬件功能？ 答：写好驱动，运行在系统下的程序就可以透过驱动来控制硬件功能。 Linux实行的是驱动与应用分层的设计。我

硬件 串口/TTL款的，5V供电； 实际接线图 设置串口参数 115200,n,8,1