FH8626V100是富瀚微出的一款带摄像头的方案，开发工具在Linux 上进行。

版本 Ubuntu 20.04 64位

配置开发工具

安装依赖工具

都是编译要用到的

sudo apt install make lib32z1 python2 lzop python-is-python2

安装交叉编译器

在原厂文档的说明下运行这个shell就可以了

进入FH_RT_Vx.x_x/docs_tools/software/pc目录，运行./install_toolchain.sh

这个脚本会把工具解压到 /opt/fullhan/toolchain/ 这个文件夹下面，然后echo工具路径到profile末尾中。
但是实际上在插入profile文件中的工具链路径并没有生效，所以在/etc/profile文件末尾手动加一下后重启

export PATH=$PATH:/opt/fullhan/toolchain/arm-fullhan-linux-uclibcgnueabi/bin

确认是否成功安装

arm-fullhan-linux-uclibcgnueabi-gcc -v 

交叉编译器安装成功就可以正常开发uboot项目了

安装scons

开发rthread还需要安装scons工具，不要去apt上install，那个依赖的是python3，不兼容。
在原厂文档上有提供一个版本：

FH_RT_Vx.x_x/docs_tools/software/pc/scons-2.3.4.tar.gz

解压并进入到scons-2.3.4文件夹中执行

sudo python setup.py install

完成

至此完成

Uboot添加串口1

开启外设时钟

board/Fullhan/fh8626v100_devboard/board.c
clock_init函数中

配置UART1的引脚

添加新串口

board/Fullhan/fh8626v100_devboard/board_config.h
pinctrl添加新串口 并把引脚冲突的SD0修改

添加操作函数

dervers/serial/serial_fh.c

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