嵌入式linux问答--怎么控制io,iic,uart这些硬件功能

问：嵌入式linux怎么控制io，iic, uart等硬件功能？

答：写好驱动，运行在系统下的程序就可以透过驱动来控制硬件功能。

         Linux实行的是驱动与应用分层的设计。我们需要对要控制的设备，比如串口，io，硬件spi接口灯写好对应的驱动程序，完成初始化，获取数据，发送数据等底层操作都是写在驱动内。

        写好的驱动程序需要被编译进linux内核中。（当然，也有动态装载的方法）

        运行在系统下的程序（应用层）是无法操作底层寄存器的，只有运行于内核中的驱动才有这个权限。所有应用程序都可以通过驱动去控制硬件。

         比如我想实现控制一个led。在系统下编写的程序无权控制底层寄存器，就需要先写一个驱动，驱动内实现初始化led相关的io寄存器，实现点亮/熄灭led的操作功能。然后将其编译进内核，系统下的所有程序就都可以调用该驱动留下的接口，实现对led的控制。

         学习嵌入式linux，自己编写驱动是必经之路。

问：设备树是干什么的？

答：设备树，以树形结构描述当前连接的所有设备，描述给系统和驱动看

        应该很多人写51单片机代码的时候都有个习惯，把引脚连接信息用#define写在程序前面，比如#define led0 P1.1 。这样后面写代码的时候都只要用led0这个名字，就算把led拔掉换到另一个引脚上，只要修改代码文件中这一句，就可以继续用。设备树就相当于单片机程序中的#define led0 P1.1，不过描述的信息多了一些。

        设备树内会写着led012345各自连接在哪些引脚，key12345又连接在哪些引脚，xx模块挂载在哪个spi口上，xx模块在iic总线上的地址。（设备树由你写，写哪些数据由你决定）

        如果硬件发生变动，只需要编写好新硬件电路的设备树，就可以沿用原来编写好的驱动。不需要因为led换了个引脚插，或是多加了个led，就需要重新翻出驱动进行修改。

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