【STM32小案例01】用STM32F103ZET6使用L298N电机驱动模块控制电机（电动推杆）正反转

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1.所需硬件
2.L298N电机驱动模块介绍
3.硬件接线
4.程序代码
- 演示效果：
5.总结

本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机（电动推杆）的正反转控制，后续会更新含PWM调速的教程，如有需要可关注后续博客，希望对大家的学习有所帮助。

1.所需硬件

正点原子战舰V3开发板 X1

L298N电机驱动模块 X1

微型电动推杆 X1

杜邦线若干

2.L298N电机驱动模块介绍

上图为L298N电机驱动模块的实物图，关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍，感兴趣的同学可以自行百度，下面将直接介绍L298N的使用方法。

输出A（OUT1和OUT2）：从电机上可以看到两个正负金属片，我们可以联想到这是接电机的正负金属片，至于哪个是正哪个是负无所谓，若未达到预期效果可通过代码或相反接线来改变。
12V供电、供电GND：12V电源接口接12V电池正极，负极接地，同时一定要和单片机共地，至于为什么这里不做详细介绍，同学可百度查阅。至于这个12V的电源，电压尽量不要高于16V也不要低于8V，过高过低都会烧毁芯片。
5V供电：由于L298N电机驱动模块自带了稳压功能，可以供出5v电压，在以后的智能小车项目中，单片机的供电选择可以选这个，对于初学者这个很少用到。
通道A使能（EN1）：这里的使能可以类比STM32的GPIO口和时钟配置，这是使能的意思就是让它开启工作状态。这个使能接口是用来控制PWM输入的，也就是说，如果单纯只想让电机转动起来，可以不用管EN1，把那个帽子给它盖上，它就和5v接上了，也就是它不使能了。以后如果想用PWM来控制，那就把帽子拔了，把EN脚接到单片机的PWM输出口。
单片机IO口控制输入（IN1、IN2）：这两个脚是接到STM32的某两个GPIO口上，通过给予高低电平，就可以实现电机的正反转。

所以，剩下的IN3、IN4、EN2、OUT3和OUT4都同理。

3.硬件接线

接线描述：

12V供电	DC电源正极
供电GND	DC电源负极及单片机GND（共地）
IN1	PA5
IN2	PA4
OUT1	电机正极
OUT2	电源负极

4.程序代码

在学习点灯实验后，相信大家已经知道如何配置引脚，也知道怎么给引脚高低电平了，这里只示例部分主要代码，注意工程的创建。

motor.c源文件

#include "stm32f10x.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"


void MOTOR_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIO外设
	  
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 //LED0-->PB.4 端口配置
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.4
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);						 //Pa.4 输出低
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);						 //Pa.5 输出低
}

main.c源文件

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "motor.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
int main()
{		
			delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
			MOTOR_Init();
			KEY_Init();
    	    LED_Init();
    
	        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		         delay_ms(1000);	
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		         delay_ms(1000);
    
			while(1)
			{      
				
         
				
			     if(KEY0==0)   //按键KEY0
				 {
		          delay_ms(10);//消抖
					 
					    if(KEY0==0)
						  {
								 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);	
								 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); 		//推进
							}
				 }
				 
				 
				 if(KEY1==0)   //按键KEY1
				 {
		          delay_ms(10);//消抖
					 
					    if(KEY1==0)
							{
								  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);	
									GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 		//缩回	
							}
				 }
				 
				 
				 if(KEY2==0)   //按键KEY2
				 {
		          delay_ms(10);//消抖
					 
					    if(KEY2==0)
							{
								  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);	
									GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); 		//停止
							}
				 }
			
		 }

  
}