stm32和esp32通信实现蓝牙传输与手机通信

esp32太强大了，强大到以至于都没有和stm32交互的栗子。esp32的上一代esp8226与stm32交互的栗子很多，网上一搜到处都是，主要是stm32通过连接esp8226模块与物联网平台进行交互，但是esp32自己本身就有stm32的功能，就不需要再用这个stm32了。
但是很多小伙伴还是喜欢用stm32，毕竟资料多，源码删删改改就能用，esp32的编程门槛确实有点不敢恭维，都直接上linux编译环境了。
所以我就想了个办法，直接让stm32采集数据后，与esp32串口通信得了，然后esp32接收串口数据后，通过蓝牙发给手机或者通过wifi发给物联网平台，比如我之前写的那篇移动onenet平台，这个例程相当于为串口和蓝牙之间架设了一座桥梁。所以咱们以后只要在esp32上烧好本文提到的程序，然后就可以把esp32固化为一个模块了，就和esp8226和hc-05模块一样，以后就不需要对它编程了，甚至都不需要在stm32里进行设计esp32模块的编程，反正就把需要发送的数据都用串口打印就可以了，非常方便。
stm32程序就不用提了，普通随便一个就行，只要是有串口发送就行，然后将stm32和esp32的串口接起来，就ok，这里我展示一下我写的esp32程序。

//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

//这个例程为串口和传统蓝牙架设了一座桥梁
//同时也演示了SerialBT和普通的Serial具有一样的功能

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

String comdata = "";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //蓝牙模块名称
  Serial.println("蓝牙已启动，你可以配对了！");
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);
   
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
        SerialBT.println(comdata);
        comdata = "";
    }
    
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
    Serial.println("Serial");
  }
  delay(20);
}

现在我们将esp板子连上我们的电脑，打开我们的ide，Arduino，新建一个工程，直接复制进去下边的代码，编译下载，程序就烧写进我们的esp32模块里了，这就可以了！将stm32和esp32的串口接起来，注意是TX连RX，RX连TX交错连接。

在手机上安装bluetooth_terminal蓝牙串口接收发送apk，找到我们的esp32设备，链接之后，就能收到esp32发来的数据了，这个数据就是stm32串口发给esp32的，esp32通过蓝牙把数据转发给了手机，是不是esp32就和esp8266或者HC-05模块一样用了呢，哇咔咔，好处就是stm32的程序我们不用动了，直接连上这个esp32模块就可以用了。所以咱们以后只要在esp32上烧好本文提到的程序，然后就可以把esp32固化为一个模块了，就和esp8226和hc-05模块一样，以后就不需要对它编程了，甚至都不需要在stm32里进行涉及esp32模块的编程，反正就把需要发送的数据都用串口打印就可以了，非常方便。网上找不到app的可以使用我上传的这个-bluetooth_terminal蓝牙串口接收发送apk