STM32关于定时器输出多路PWM波的持续跟进

简介：
这里简单用stm32产生多路PWM
1、 32的通用定时器3可以产生4路PWM输出（同频率，不同占空比）
2、一个定时器产生的PWM频率由定时器输入频率决定
时钟树决定通用定时器时钟来自APB1，且如果APB1的分频为1的话，定时器时钟为APB1时钟，否则定时器时钟为APB1时钟的两倍。
系统初始化的时候，将APB1分频数为2也就是36MHZ，所以此处的定时器3输入时钟是APB1的两倍 72MHZ。
根据 Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk 计算溢出时间注：溢出时间单位us, 输入时钟单位MHZ
此处计算的溢出时间：90019/72=237.5us
3、确定定时器多路输出的GPIO引脚查表

源码：
第一部分：main函数

#include “sys.h” //配置中断
#include “timer.h” //配置定时器
static u16 seg[4]={200,400,600,800}; //保存各路占空比
int main(void) //多个定时器同一通道实现多路PWM（同频率，不同占空比）
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
TIM3_PWM_Init(899,18); //18分频。设置频率
TIM_SetCompare1(TIM3,seg[0]); //设置定时器3通道的比较值
TIM_SetCompare2(TIM3,seg[1]);
TIM_SetCompare3(TIM3,seg[2]);
TIM_SetCompare4(TIM3,seg[3]);
while(1);
}

第二部分定时器初始化函数：

下面展示一些 内联代码片。

// 定时器设置
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);  //使能GPIO外设模块时钟
	
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4


    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
	

}