一、SimpleFOC之ESP32系列

SimpleFOC之ESP32（一）—— 搭建开发环境
SimpleFOC之ESP32（二）—— 开环控制
SimpleFOC之ESP32（三）—— 闭环控制
SimpleFOC之ESP32（四）—— 电流闭环控制Inline
SimpleFOC之ESP32（五）—— 电流闭环控制Lowside
SimpleFOC之ESP32（六）—— 双电机控制
SimpleFOC之ESP32（七）—— 霍尔电机
SimpleFOC之ESP32（八）—— ABZ编码器电机
SimpleFOC之ESP32（九）—— WIFI、UDP和TCP
SimpleFOC之ESP32（十）—— ESP-NOW和力矩反馈
 
SimpleFOCStudio安装使用说明及PID调试
 

二、SimpleFOC移植STM32系列

前五篇教程每篇文章的最后都有keil源码链接（百度网盘），可直接下载
SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介
SimpleFOC移植STM32（二）—— 开环控制
SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取
SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制
SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换
SimpleFOC移植STM32（六）—— 双电机控制和力矩反馈
SimpleFOC移植STM32（七）—— 霍尔电机（规划中）
SimpleFOC移植STM32（八）—— ABZ增量编码器电机（规划中）
 

三、SimpleFOC系列教程

SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接）
SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制）
SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取
SimpleFOC（四）—— 闭环控制
SimpleFOC（五）—— 双电机控制
SimpleFOC（六）—— PowerShield和AS5047P
SimpleFOC（七）——STM32（Bluepill）的应用
SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM
SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制
 

四、教程中涉及配件

1、SimpleFOCShield V2.0.3

2、AS5600电机

AS5600电机 购买链接：某宝购买
 
3、ESP32drive

ESP32drive 购买链接：某宝购买
 
4、SimpleMotor

 
 
（完）
 

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