Modbus主机、从机协议栈从入门到精通

1、介绍

工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作

FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽

So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议

笔者历时半个月整理了如下学习FreeModbus所需全部相关资料：

2、移植工作

app下文件：定义数据缓冲区，实现FreeModbus功能回调接口
src下文件：FreeModbus协议栈的源码
port下文件：平台相关文件，移植时根据自己的平台进行修改

主从模式选择通过 “…\FreeModbus\port\prot.h” 中的宏定义实现:

//#define MODBUS_MASTER_MODE //Modbus工作在主机模式
#define MODBUS_SLAVE_MODE      //Modbus工作在从机模式

笔者在移植过程中遇到的大坑：

1. 在中断服务函数中，调用FreeRTOS提供的函数，必须要用FromISR结尾的函数
2. 等待协议就绪后(产生事件EV_READY)，才能进行通信
3. 确认自己的RS485收发芯片所支持的最大波特率

3、测试工作

安装笔者提供的Modbus协议调试工具
Modbus Poll：从机调试工具。该软件是主机协议栈
Modbus Slave：主机调试工具，该软件是从机协议栈

Mdobus Poll软件打开如下，使用说明：

主机测试工具Modbus Slave使用方法与Modbus Poll大同小异

资料链接：https://download.csdn.net/download/u010650845/40765507

版权声明：本文为CSDN博主「DingUXiu」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/121330063

1、介绍

工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作

FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽

So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议

笔者历时半个月整理了如下学习FreeModbus所需全部相关资料：

2、移植工作

app下文件：定义数据缓冲区，实现FreeModbus功能回调接口
src下文件：FreeModbus协议栈的源码
port下文件：平台相关文件，移植时根据自己的平台进行修改

主从模式选择通过 “…\FreeModbus\port\prot.h” 中的宏定义实现:

//#define MODBUS_MASTER_MODE //Modbus工作在主机模式
#define MODBUS_SLAVE_MODE      //Modbus工作在从机模式

笔者在移植过程中遇到的大坑：

1. 在中断服务函数中，调用FreeRTOS提供的函数，必须要用FromISR结尾的函数
2. 等待协议就绪后(产生事件EV_READY)，才能进行通信
3. 确认自己的RS485收发芯片所支持的最大波特率

3、测试工作

安装笔者提供的Modbus协议调试工具
Modbus Poll：从机调试工具。该软件是主机协议栈
Modbus Slave：主机调试工具，该软件是从机协议栈

Mdobus Poll软件打开如下，使用说明：

主机测试工具Modbus Slave使用方法与Modbus Poll大同小异

资料链接：https://download.csdn.net/download/u010650845/40765507

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原文链接：https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/121330063