1、介绍
工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作
FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽
So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议
笔者历时半个月整理了如下学习FreeModbus所需全部相关资料：
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| freemodbus-v1.6.zip | FreeModbusV1.6源码 |
| FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip | 笔者移植好测试通过STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码 |
| ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zip | FreeModbus Master Slave调试工具 |
| FreeModbus V1.6 主机使用说明.md | FreeModbus 主机使用说明文档 |
| FreeModbus 从机流程图.vsd | FreeModbus 从机流程图 |
| FreeModbus 主机流程图.vsd | FreeModbus 主机流程图 |
| Modbus应用协议.doc | 笔者整理的 FreeModbus 协议文档 |
| FreeModbus Datasheet | 笔者搜集 FreeModbus 官方协议文档 |
2、移植工作
| 平台 | 野火H743-Pro开发板 |
|---|---|
| Cpu | STM32H743XIH6 |
| Os | FreeRTOSV9.0.0 |
| Func | FreeModbus主机、从机协议栈 |
app下文件：定义数据缓冲区，实现FreeModbus功能回调接口
src下文件：FreeModbus协议栈的源码
port下文件：平台相关文件，移植时根据自己的平台进行修改
主从模式选择通过 “…\FreeModbus\port\prot.h” 中的宏定义实现:
//#define MODBUS_MASTER_MODE //Modbus工作在主机模式
#define MODBUS_SLAVE_MODE //Modbus工作在从机模式
笔者在移植过程中遇到的大坑：
- 在中断服务函数中，调用FreeRTOS提供的函数，必须要用FromISR结尾的函数
- 等待协议就绪后(产生事件EV_READY)，才能进行通信
- 确认自己的RS485收发芯片所支持的最大波特率
3、测试工作
安装笔者提供的Modbus协议调试工具
Modbus Poll：从机调试工具。该软件是主机协议栈
Modbus Slave：主机调试工具，该软件是从机协议栈
Mdobus Poll软件打开如下，使用说明：
| Slave ID | 设置从机地址 |
|---|---|
| Function | 功能码；如读写保持寄存器、读写线圈等 |
| Address | 设置读写地址及数量 |
| Scan Rate | 周期性触发 |
| Read/Write Disabled | 单次触发，通过点击按钮Read/Write Once或按下F6触发一次读写命令 |
主机测试工具Modbus Slave使用方法与Modbus Poll大同小异
资料链接：https://download.csdn.net/download/u010650845/40765507
版权声明：本文为CSDN博主「DingUXiu」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/121330063
1、介绍
工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作
FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽
So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议
笔者历时半个月整理了如下学习FreeModbus所需全部相关资料：
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| freemodbus-v1.6.zip | FreeModbusV1.6源码 |
| FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip | 笔者移植好测试通过STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码 |
| ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zip | FreeModbus Master Slave调试工具 |
| FreeModbus V1.6 主机使用说明.md | FreeModbus 主机使用说明文档 |
| FreeModbus 从机流程图.vsd | FreeModbus 从机流程图 |
| FreeModbus 主机流程图.vsd | FreeModbus 主机流程图 |
| Modbus应用协议.doc | 笔者整理的 FreeModbus 协议文档 |
| FreeModbus Datasheet | 笔者搜集 FreeModbus 官方协议文档 |
2、移植工作
| 平台 | 野火H743-Pro开发板 |
|---|---|
| Cpu | STM32H743XIH6 |
| Os | FreeRTOSV9.0.0 |
| Func | FreeModbus主机、从机协议栈 |
app下文件：定义数据缓冲区，实现FreeModbus功能回调接口
src下文件：FreeModbus协议栈的源码
port下文件：平台相关文件，移植时根据自己的平台进行修改
主从模式选择通过 “…\FreeModbus\port\prot.h” 中的宏定义实现:
//#define MODBUS_MASTER_MODE //Modbus工作在主机模式
#define MODBUS_SLAVE_MODE //Modbus工作在从机模式
笔者在移植过程中遇到的大坑：
- 在中断服务函数中，调用FreeRTOS提供的函数，必须要用FromISR结尾的函数
- 等待协议就绪后(产生事件EV_READY)，才能进行通信
- 确认自己的RS485收发芯片所支持的最大波特率
3、测试工作
安装笔者提供的Modbus协议调试工具
Modbus Poll：从机调试工具。该软件是主机协议栈
Modbus Slave：主机调试工具，该软件是从机协议栈
Mdobus Poll软件打开如下，使用说明：
| Slave ID | 设置从机地址 |
|---|---|
| Function | 功能码；如读写保持寄存器、读写线圈等 |
| Address | 设置读写地址及数量 |
| Scan Rate | 周期性触发 |
| Read/Write Disabled | 单次触发，通过点击按钮Read/Write Once或按下F6触发一次读写命令 |
主机测试工具Modbus Slave使用方法与Modbus Poll大同小异
资料链接：https://download.csdn.net/download/u010650845/40765507
版权声明：本文为CSDN博主「DingUXiu」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/121330063
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