MIT又出黑科技：打造模块化机器人，可以随意组合变身 ！

之前，我们介绍了不少MIT黑科技 ，也介绍了不少机器人。

今天介绍的是模块机器人，其优势是：

能够把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人

模块化的好处是配置和更换方便

更加便于重组结构和维修

近日，麻省理工学院MIT

正在打造一个移动机器人平台

被称为

ChainFORM

具体来讲，由多个小型机器人组成

而每个模块上集成了传感器，电机，显示器等

根据不同的使用需求个性化组装和拼接成大的模块机器人

MIT 研究人员在每个模块中设置能信模块

可以让模块机器人彼此相互连接

ChainFORM 中的每个模块拥有0.8 kg / cm 的扭矩

这也使其能够移动一些轻微型物体

将其拼凑成一个会行走的机器人

由于PIC系列单片机采用了指令空间和数据空间分开的哈佛结构，用了两种位数不同的总线。因此，取指令和取数据有可能同时交叠进行，所以在PIC系列微控制器中取指令和执行指令就采用指令流水线结构。当第一条指令被取出后，随即进入执行阶段，这时可能会从某寄存器取数而送至另一寄存器，或从一端口向寄存器传送数等，但数据不会流经程序总线，而只是在数据总线中流动，因此，在这段时间内，程序总线有空，可以同时取出第二条指令。当第一条指令执行完毕，就可执行第二条指令，同时取出第3条指令，……如此等等。这样，除了第一条指令的取出，其余各条指令的执行和下一条指令的取出是同时进行的，使得在每个时钟周期可以获得最高效率。

由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的

所以你可以做一些很酷的事儿

可以组装一个游戏手柄

让你像真实的操控杆一样玩游戏

把他们组合成时钟

智能手环

也可成为数字建模的好帮手

做一个能与人类交互的工艺品

是不是很可爱

也可以做成一个坐姿调整器

当背驼的时候，它就发出警告

将来ChainFORM 可以拼装成机械手和可穿戴智能设备来为佩戴者提供辅助支持

最后让我们来看看视频介绍：

转自丨酷炫黑科技