基于STC89C52的蓝牙遥控小车

说明：犹豫不想要太麻烦所以采用的最小系统板是直接购买的。

蓝牙小车采用HC05蓝牙模块，一个L298N电机驱动，还有4个直流TT电机，采用串口通讯进行数据的传递。采用3节3.7v锂电池供电。同侧的电机的正负极相接后再入L298N电机驱动以此来实现一个驱动控制四个电机。

下面是小车的程序：

// 电机
//由于再接线部分有些小问题因此在编写程序
//时对小车电机的转动程序做出了一定的调整

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4;
sbit EN1=P0^5;
sbit EN2=P0^6;

int A,dongli[4]={1,2,3,4},i;

void delay(unsigned int z);
void delay(unsigned int aa);

void delay_us(unsigned int aa)
               {
                           while(aa--);
               }

void delay(unsigned int z)
                   {
      unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
       for(y=114;y>0;y--);

}

void timer0Init()   //定时器0
{
       EA=1;
       TR0=1;
       ET0=1;
       REN=1;   //允许串口接收
       TMOD|=0X01;
       TH0=0XED;
       TL0=0XFF;//设置延迟时间

}

void chuankou   ()//串口初始化完成
{
       EA=1;
       ES=1;
       SM0=0;
       SM1=1;
       REN=1;   //允许串口接收，软件复位
       TR1=1;   //启动定时器1
       TMOD |= 0x20;//定时器1，工作模式2 8位自动重装
       TH1 = 0xfd;
       TL1 = 0xfd;//设置比特率38400
}

void send(int s) //发送数据
{

SBUF= s;
while(!TI);
}

void qianjin() //前进
   {
   IN1=1;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=1;
   }

   void houtui() //后退
   {
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=1;
   IN4=0;
   }


   void zuozhuan() //左转
   {
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=1;

   }

   void youzhuan() //右转
   {
   IN1=1;
   IN2=0;
   IN3=1;
   IN4=0;
   }

   void tingzhi() //停车
   {
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=0;
   }

void UART ()interrupt 4//串口中断函数
   //串口中断中接收数据
{
       if(RI)
       {
           A=SBUF;
           RI=0;
           switch(A)
           {
               case 0x01 :qianjin() ;break;
               case 0x03 :houtui() ;break;
               case 0x05 :zuozhuan();break;
               case 0x07 :youzhuan();break;
               case 0x09 :tingzhi() ;break;

           }

       }
           if(TI)
               TI=0;

}

void main()
{
// qianjin();
//   delay(2000);
//   houtui();
//   delay(2000);
//   zuozhuan();
//   delay(2000);
//   youzhuan();
//   delay(2000);
//   tingzhi();
//   delay(2000);
//   timer0Init();
//   chuankou   ();

   timer0Init();
   chuankou   ();

}

这是我第一次作东西，还有许多需要改进的地方，希望大家发现了多多指出。

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