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今天相用Arduino做一个东西 ，也是刚接触，也是太懂，偶然 的发现，想不到还挺好用的，特此记录一下，希望能帮到需要帮助的人。 Arduino中很多库文件已经

说明：犹豫不想要太麻烦所以采用的最小系统板是直接购买的。 蓝牙小车采用HC05蓝牙模块，一个L298N电机驱动，还有4个直流TT电机，采用串口通讯进行数据的传递。采用3节3.7v锂电池供电