HC-05/06蓝牙模块的原理及使用方法

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一．模块特点
二．模块原理
三．蓝牙模块与单片机的连接图
四．蓝牙模块与手机APP通讯原理
五．测试程序

一．模块特点

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。

模块自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

二．模块原理

蓝牙模块的通信示意图如下：两个设备主控芯片或单片机分别连接各自的蓝牙模块，即将主控芯片与蓝牙模块的串口控制引脚交叉连接。因为蓝牙模块自带透传功能，简单来说就是主控芯片串口什么数据，蓝牙模块就转发什么数据，所以也可以把主控芯片的串口看作一个带有无线传输的串口。
由于蓝牙有主从机之分，模块出厂默认为从机模式。如果需要设置为主机，需要通过AT指令对蓝牙进行设置。

三．蓝牙模块与单片机的连接图

模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU 的 RX）；模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的 TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。（注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路；本人在使用STC89C52单片机是直连，不需要加电平转换电路）。如图：
(注：蓝牙模块自带5V转3.3V电路)。

四．蓝牙模块与手机APP通讯原理

带有蓝牙模块的单片机与手机APP的通信示意图，如下；蓝牙模块作为从机（蓝牙模块出厂默认为从机模式），安卓手机的蓝牙作为主机；手机在蓝牙界面上主动去搜索蓝牙设备，当搜索到设备“HC-05”时，点击该设备名称，此时会弹出输入匹配密钥，密钥为“1234”；

蓝牙配对成功后，打开蓝牙调试助手，点击“连接设备”，

然后点击“扫描新设备”，然后点击蓝牙名称，即可完成连接。（注：博主演示的蓝牙模块虽然不是HC-05，但是功能和HC-05一样）。

连接好蓝牙后，APP就可显示单片机发送的数据。

五．测试程序

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
 
 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(9600);	 //串口初始化为9600，APP波特率默认9600
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	while(1)
	{
		printf("Hello World!!\r\n\r\n");
		delay_ms(500);
		
	}	 
 }

如需蓝牙模块原理图及测试程序等资料，请关注公众号“单片机实例设计”，首页回复“蓝牙模块”获取资料；