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这是本人的学习历程，属于学习总结。分享给大家，仅作参考。
（如果哪里有问题请留言指出。谢谢~）
概述
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介绍ESP32开发硬件： 模组 ESP32-WROOM-32
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本文只简述需要的内容。详细请参考官方文档：
模组ESP32-WROOM-32
- 引脚图
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ESP32-WROOM-32 共有 38 个管脚
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引脚定义
- 控制集成在模组内部的SPI Flash的引脚，不建议用于其他功能。
| SCK/CLK | GPIO 6 |
|---|---|
| SDO/SD0 | GPIO 7 |
| SDI/SD1 | GPIO 8 |
| SHD/SD2 | GPIO 9 |
| SWP/SD3 | GPIO 10 |
| SCS/CMD | GPIO 11 |
- 5 个 Strapping 管脚
| MTDI / GPIO 12 |
|---|
| MTDO / GPIO 13 |
| GPIO 0 |
| GPIO 2 |
| GPIO 5 |
- 复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。
- 因为模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。
- 启动时，引脚状态为高电平，可能会引起某些问题。（如驱动继电器会跳动一下）
| GPIO 1 |
|---|
| GPIO 3 |
| GPIO 6 ~ GPIO 11 SPI |
| GPIO 5 |
| GPIO 14 |
| GPIO 15 |
- 只能用于输入的管脚（无内部上下拉）
| GPIO 34 |
|---|
| GPIO 35 |
| GPIO 36 |
| GPIO 39 |
- 触摸功能
| TOUCH0 | GPIO 4 |
|---|---|
| TOUCH1 | GPIO 0 |
| TOUCH2 | GPIO 2 |
| TOUCH3 | GPIO 15 |
| TOUCH4 | GPIO 13 |
| TOUCH5 | GPIO 12 |
| TOUCH6 | GPIO 14 |
| TOUCH7 | GPIO 27 |
| TOUCH8 | GPIO 33 |
| TOUCH9 | GPIO 32 |
- ADC (模拟–>数字)
- 两个ADC: ADC1 和 ADC2
- 12位分辨率。0 ~ 4095
- 如果使用WIFI功能，请不要使用 ADC2。
| ADC1_CH0 | GPIO 36 |
|---|---|
| ADC1_CH3 | GPIO 39 |
| ADC1_CH4 | GPIO 32 |
| ADC1_CH5 | GPIO 33 |
| ADC1_CH6 | GPIO 34 |
| ADC1_CH7 | GPIO 35 |
| ADC2_CH0 | GPIO 4 |
|---|---|
| ADC2_CH1 | GPIO 0 |
| ADC2_CH2 | GPIO 2 |
| ADC2_CH3 | GPIO 15 |
| ADC2_CH4 | GPIO 13 |
| ADC2_CH5 | GPIO 12 |
| ADC2_CH6 | GPIO 14 |
| ADC2_CH7 | GPIO 27 |
| ADC2_CH8 | GPIO 25 |
| ADC2_CH9 | GPIO 26 |
- DAC (数字–>模拟)
| DAC_1 | GPIO 25 |
|---|---|
| DAC_2 | GPIO 26 |
-
PWM
-
16个独立的PWM
-
可以设置任意 有输出功能的引脚 输出PWM。
-
I2C
-
2个 I2C 通道
-
可以设置任意 有输出功能的引脚 。
- SPI
| SPI | MOSI | MISO | CLK | CS |
|---|---|---|---|---|
| VSPI | GPIO23 | GPIO19 | GPIO 18 | GPIO 5 |
| HSPI | GPIO13 | GPIO12 | GPIO 14 | GPIO15 |
- 中断
所有GPIO都可以配置为中断。
模组内部原理图
开发板原理图
- 供电
- USB
- 模组
- 按钮
- 排针端口
版权声明：本文为CSDN博主「奶能」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45652444/article/details/118852061
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