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JetRacer AI Kit的全车组装及测试 JetRacer AI Kit小车套件主要由一个 Jetson Nano开发板、高清摄像头、舵机、电机、阿克曼转向结构、jetracer扩展板、锂电池组、网卡和天线组成。 整体流程 #mer
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最近在捣鼓ESP32S2-Kaluga-1.3，昨天看到AUDIO的原理图手册上有一组ADC按钮，挺有意思，鼓捣之。 首先看原理图： 可以看到，ADC按钮的原理就是使用ADC分别去测不同的电阻分压，这样就可以节省IO引脚。不过值得注意的是，不
前言 之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符 实际上是不完美的，他接收到换行符就完蛋了。 花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数，发现他其实是不完美的，有一些BUG。 所以查了资
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