AS5600 磁编码器使用心得及总结

最近复现自平衡莱洛三角

使用到了AS5600这个传感器，记录一些有用的点，方便后续再次的使用

一、编码器

1.编码器

无论是旋转编码器还是线性编码器，绝对编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。

过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。

2.磁编码器

适用于小型，低转速电机上的编码器。

磁性旋转编码器依赖于三个主要组件：磁盘，传感器和调节电路。

磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。

磁铁和磁编码器是不用接触的，AS5600这类廉价的磁编码器，便宜，耐用，没有物理接触磨损也没有LED灯，甚至可以没有阻力。

二、AS5600图

实物图：（AS5600、磁铁）

原理图：

三、AS5600用法

磁编码器固定的位置很重要！！！

要使用磁编码器，那就需要安装AS5600，以及把配套磁铁给贴在电机轴的位置，这也就很大程度的限制了可以安装的编码器的电机类型。

可以安装的电机，一定要背部轴是沉入外壳的，并且最好是有大于磁铁大小的中轴，当然使用强力胶贴着也可以。

在设计电路板或者3D打印建模时要注意！！！

磁铁和磁编码器的最大距离不应超过1mm，超过就无法检测出！！！

所以，如果是用这个芯片，对于装配和设计也有点小的要求。

四、GB2204无刷电机

实物图：

为了方便理解上边的内容，下边详细对比一下：

磁环：个人理解，就是与磁编码器配合使用的那个磁铁，给霍尔传感器提供磁场的。

上图中电机，左边不带磁环，右边自带磁环。

如果选购的是不带磁环，就要自行安装或者粘上一个磁铁，配合AS5600的使用。

个人购买的是右边自带磁环这款，AS5600也带了小磁铁。

所以就保留了电机上的，没有使用传感器带的（省了安装的麻烦）

程序部分

AS5600这颗芯片支持IIC通信，但是输出的信号的方式还有PWM，模拟电压等多种方式。

略…

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