只需加19个超敏电极，就能让机器人拥有触觉

这种机器手指并不像人类一样依赖神经感知周围的世界。研发人员在手指顶部嵌入了 19 个超敏电极，并在外层覆上了硅质表皮。其中的空间则由盐水进行填充。当你用手指按压东西时，电极可通过盐水测量阻力的变化。机器人能够感知物体压力的强度，并对物体材料的弹性进行量化。

你是否觉得，触觉是一种非常奇怪的感觉。与声音和光线不同，触觉的特性难以量化。你可以测量分贝或者光通量，但是触觉则是一种主观的感觉，只能进行主观性的描述，比如粗糙、黏糊或者冰凉。但现在，这种主观性的描述却有了改观。

SynTouch 是一家从南加州大学分离出来的公司，该公司研发了一种机器人手指，该机器人的指尖在触摸材料后，能够精确测量其“感觉”，并将“感觉”从粗糙到冰凉划分为 15 个不同的层度。要想未来机器人能够与人类进行亲密地沟通，该技术可谓是至关重要。触觉可以使我们轻轻地抓住一瓶水，更有力地握住一根撬棍，机器人也要能做到这一点。我们不会想看到机器人将盘碟、桌椅毁坏一通的，甚至一下拍碎人的头盖骨，不是吗？

这种机器手指并不像人类一样依赖神经感知周围的世界。研发人员在手指顶部嵌入了 19 个超敏电极，并在外层覆上了硅质表皮。其中的空间则由盐水进行填充。当你用手指按压东西时，电极可通过盐水测量阻力的变化。机器人能够感知物体压力的强度，并对物体材料的弹性进行量化。

这种机器手指可以通过振动来检测材料的质地。“如果手指滑过我的西装外套，你会深切地这些高频振动，这中振动在辨别质地方面极为必要。” 

SynTouch 的 CEO 兼联合创始人 Gerald Loeb 说。“不同的表面，会有不同模式的振动，基于此我就可以分析出不同材质的差别，比如，外套的羊毛和衬衫的棉花两者之间的区别。”

这种机器手指还能够测量温度，细微程度远超你的想象。瓷砖地板摸起来比毛毯更加冰凉的原因不是因为它们的温度不同。即使它们的温度均为室温，瓷砖感觉更凉是因为它能比毛毯更快地将你脚上的热量转化掉。SynTouch 的机器手指所测量的不仅仅是材料的温度，它也可以通过精确测量热量转化的速率感知其温度。

本书旨在培养单片机系统的实践开发技能，全书以积木式模块焊接为理念，先让读者跟着录像完成简单的小电路焊接和小程序编制，逐渐提升电路和程序的难度，最终使得读者具有一个完整的单片机系统开发能力。书中的内容从最初焊接电路模块所需要工具的使用和基础的C51讲起，接着安排了设计单片机系统所需要的电源模块和下载模块的讲解，然后才进入流水灯、蜂鸣器、继电器、数码管、键盘、中断系统(定时和外部)、A/D、和D/A、单片机与单片机及单片机与计算机通信、液晶模块、频率计、步进电机、温度、点阵及DS1302的时钟应用各模块的焊接和程序设计。

SynTouch 可以得到三种信息：材料的质地、弹性以及摸起来是冷还是热。这些性质可以细分为 15 个更精确的特性，比如“粘性”、“热持续性”、“触觉柔顺性（tactile compliance）”和“纹理粗糙度”。经过反复测试，SynTouch 从其机器人在不同材料中感知的不同力度和速度总结出了这 15 种特性。

SynTouch 用数千种材料不断的重复这一过程，不仅仅只是为了使机器人能更好的和人类相处，更是为了对这种主观的感觉开发出一套客观的标准。通过参考其大量的测量数据，SynTouch 表示该机器手指感知的精准度比人类专家还要精准（对材料进行触摸感知确实是一种工作，比如质量控制）。

考虑到这一点。一家汽车制造商为其高端车型构建了一套概念，希望能以此获得更大的赢利。如果能找到更便宜、并且令人信服的替代品，为什么还要使用皮革呢？“问题在于: 你如何判断它仍旧有相同的感觉？”Loeb 问道，“你能找到同样的颜色，因为我们有关于颜色的标准。而我们现在做的是制定一套有关感觉的标准。”

使用这一套标准，你可以为在线购物进行一些提示。也许有一天商场不仅可以为运动衫标注其颜色和尺寸，还有量化的感觉。六成的柔软度等等。再不需要看其他人的差评才能发现这件运动衫不像广告里那样舒适。

通过赋予机器人触觉，人类能获得更轻柔的陪伴，截肢患者可以通过假肢重获触觉，不仅如此，战争中, 衣衫褴褛的两个士兵可能因此而成了伙伴：“哇，你穿的也是奶奶织的圣诞毛衣。”

来源：网络