怎么知道堆栈使用了多少? 比如51单片机，怎么查看堆栈使用情况，有没有溢出?

最大堆栈=子程序调用最大级数+中断最大嵌套级数

分别计算中断级别 的最大堆栈，然后累加可确定

比如中断级别Z1的最大 的堆栈为A;

比如中断级别Z2的最大 的堆栈为B;

比如中断级别Z3的最大 的堆栈为C;

那么最多为A+B+C

或者用仿真器，进入调试状态即可看到所有SFR...

入门级电子工程师，单片机点灯小能手，电子行业从业者。玩得了烙铁，也写的了代码。主要分享开源项目、开发板评测、嵌入式开发经验、行业资讯等。可能不会经常更新，但每一篇都是精心编写。关注回复【福利】有惊喜。

用keil也可以：

Keil 已经自动帮你计算了：sp_max = 使用过的最大栈顶记忆。

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L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。