Youtube 大神自制纸飞机发射枪！装纸→折叠→发射！

哼哼！小编到现在一直实在想不明白，为何小时候折出来的纸飞机总是飞不起来啊！！没想到，Youtube 大神 Papierfliegerei 居然制作出了一部纸飞机自动折叠发射枪，能自动将一张白纸折成纸飞机，并发射！对于这样的大神，小编只想说：请联系我！！我也要！！

这部纸飞机自动折叠发射枪，使用了 3D 打印的部件，再加上当地购买的一些零件组装而成，完美实现纸飞机自动装纸→折叠→发射！实在是太威武了！

基于单片机心率计的软件设计主要由主程序流程图、中断程序流程图及显示子程序组成。C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而心率计的程序既有较复杂的计算（时间t内的平均值），又要求精细计算程序运行时间（动脉搏动时间），所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编程。

看我飞机！

最后送上视频：

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推挽、开漏、强上拉、弱上拉、强下拉、弱下拉输出：这些都是单片机IO口的工作模式，不同的外设对应不同的工作模式，比如不用驱动芯片驱动点阵的话就必须把io口设置成推挽模式，而对于无线芯片不加上拉电阻的话就要选择上拉或者是推挽，一般模式的话无线芯片不能正常工作，而开漏好像是用与io口作为输入口，因为去阻值会很大所以通过他的电流会很小，功率损失也可以很好地控制