传统的硬件架构,一个MPU配一个MCU。MPU进行高算力运算,MCU进行车辆CAN通讯,同时负责监控MPU的状态。
功能安全部署在MCU侧(软件栈使用AUTOSAR CP)。
MCU侧受算力影响,无法对MPU进行精细监控,因而在MPU端引入了FSI(功能安全岛)。
量产ADAS项目中,软件架构
版权声明:本文为CSDN博主「何以解忧唯有写!」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44124323/article/details/122885422
传统的硬件架构,一个MPU配一个MCU。MPU进行高算力运算,MCU进行车辆CAN通讯,同时负责监控MPU的状态。
功能安全部署在MCU侧(软件栈使用AUTOSAR CP)。
MCU侧受算力影响,无法对MPU进行精细监控,因而在MPU端引入了FSI(功能安全岛)。
量产ADAS项目中,软件架构
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