无线供电的磁悬浮灯

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上次发了一个磁悬浮的彩灯，好多人问我灯是怎么亮的，我只好很尴尬的解释“其实我是放了一块电池在里面”

现在终于可以体面的宣布：这个彩灯已经是无线供电的了。

Step 1： 无线供电模块

无线供电模块

说起无线供电模块，其实没有那么神秘。大家在高中的时候，应该都做过电磁耦合的实验，变压器就是用的这个原理。

两组一样的线圈，其中一个如果加上了交变的电流，就会产生交变的磁场，从而在另外一组线圈里也产生出电流。

如果你觉得供电模块的效果不好，也可以自己重新绕一组线圈，绕的匝数适当多一点儿可以增加传输距离。

我小的时候，家附近有一做广播电台的发射塔。附近的居民有的在家里会接一种线圈，可以点亮灯泡用于照明，真是高手在民间！

Step 2： 继续打印灯座

悬浮灯的灯座

由于要把一个线圈嵌入底座，所以这次的底座要比上次大一点儿，STL的图在附近中可以下载。

附件：

megfloat2.stl：http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/FmQxujxysons65J-XGu52F0qHdc5.stl?download/megfloat2.stl  

Step 3： 成功悬浮

无线供电的磁悬浮灯泡

最终效果就是最上面的GIF了。需要说明的是，这次使用的是一种非常简易的方案：在原有的磁悬浮之上叠加了一个无线供电模块，也就是说把两套系统简单的拼装在一起。

真正高性能的磁悬浮+无线供电，应该是把用于无线发电的高频交变电磁场，叠加在用于平衡的四个大线圈之上。类似于电话和宽带可以使用同一个线路。这个等之后有空再继续做 

FAQ：

问：这个系统我想问一下。貌似你的磁悬浮很稳定的样子，用的是什么系统啊？方便告知一下吗？

答：Arduino+PID算法，其实稳定不稳定，除了代码之外，磁铁的大小，线圈的距离都有关系

A问：那个供电你的是直流的还是交流的？无线供电传输距离有那么远吗？

答：无线供电的线圈一定是交流的，通过电磁耦合来传输。这个距离大概6,7毫米，已经到极限了，要用比较大的配重把它压下来，不然灯很暗

A：嗯，谢谢。那个我做实验，买了会七彩变色的草帽灯，结果利用无线供电的时候出现不能正常变色的问题。然后我问做无线供电模块的厂家什么原因，他说是一般变色的灯要直流供电，可是现在那么远的距离直流供电比较困难，他让我自己想办法。

高山流水 说：

2015/07/14 于 21:39

你好，请问一下你用的接收模块是一个线圈吗？还有其它的东西吗？

• 动力老男孩 说：

• 接收模块不止是一个线圈，要经过滤波和降压，把输出变成稳定的5V。
  那个led叫做“七彩慢闪”，一个小珠子就可以实现变色了

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高山流水 说：

2015/07/18 于 17:17

我说呢？我直接搞个线圈和电容不行，按道理说变色的led灯应该是要经过处理得到直流才可以的。谢谢。

东东东 说：

2015/07/23 于 18:22

对了，那个无线的通电线圈不会受磁悬浮线圈的影响吗~我买了一大堆的钕铁鹏小磁铁围了圈圈，然后希望将4个磁悬浮线圈摆在中心，等高的，所以如果在上面加个无线的线圈，应该和4个磁悬浮的线圈靠的很近

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• 动力老男孩 说：

  2015/07/23 于 21:26

  会有干扰，加上这个线圈以后，磁悬浮变得不太稳了，很容易摔
  所以最好的方式，应该是把交变的磁场用高频叠加到原来的四个线圈里，也就是说不需要额外的一个供电线圈。

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• 东东东 说：

  2015/08/01 于 19:34

  纳闷，这次我用钕铁硼的小磁铁弄了一圈（只有一层），当做是环形磁铁，然后围住了四个线圈，调PID时候，感觉浮子没有震动啊，一直有翻转被吸到外面的趋势，很是纳闷，是不是线圈的磁场太弱了呢~

• 动力老男孩 说：

  2015/08/03 于 19:38

  围一圈钕铁硼是可以的，有不少网友是这样做出来的，当然这一圈太小是不行的
  浮子不应该是翻转的感觉，应该是平移的，我觉得你可能把浮子的正反搞错了。

• 东东东 说：

  2015/08/01 于 23:34

  还有~你那个盒子那么矮，不会线圈在磁铁的上方吧？？是不是等高的呀~

  LM386的输入端接单片机的P3.4引脚，输出端接扬声器，电路图如图2所示。当实际温度超过或低于设置的温度值时，单片机相应引脚输出一定频率的信号，信号经过音频功放放大之后，发出报警声。

• 动力老男孩 说：

  2015/08/03 于 19:36

  这个版本，线圈在磁铁的环里面

• 东东 说：

  2015/09/15 于 18:54

  可以提供一下这个版本的线圈尺寸和磁铁的尺寸吗~谢谢

• 动力老男孩 说：

  2015/09/17 于 19:45

  磁铁外径20多cm，线圈直径3cm多

• 东东东 说：

  2015/09/19 于 14:36

  磁铁内径和厚度捏，是用的铁氧体吗？
  我发现硬件比较难选择，软件比较好调试。
  试过几个版本的磁铁，都不理想，特别是负重的要求，太轻太重效果都不好~

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• 动力老男孩 说：

  2015/09/21 于 11:12

  不一定哦，有很多朋友没有用环形磁铁，而且是用那种小圆片的钕铁硼
  沿着光盘的边粘一圈，相当于也是一个环形磁铁

  有个技巧可以分享一下，四个线圈的距离稍微拉大一点儿，更有利于平衡

窗外的窗 说：

2015/07/28 于 22:18

楼主大大，话说无线传输的电压是多少呢(๑• . •๑)

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• 动力老男孩 说：

  2015/07/29 于 19:21

  5V左右

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• 动力老男孩 说：

  2015/08/01 于 19:01

  淘宝搜“无线供电模块” 

• 窗外的窗 说：

  2015/07/31 于 12:02

  那5v的交流电压是怎么得到的呢，直接用l298n模块的输出么？

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1. 张宇晨 说：

   2015/11/12 于 22:47

   楼主好！求教无线模块的交流电不会影响到霍尔元件的检测嘛？还是有什么方法把交流电干扰控制在pid可行范围之内？

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• 动力老男孩 说：

  2015/11/14 于 07:52

  让线圈磁力线的方向平行于霍尔的表面就好了，影响不大

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• 动力老男孩 说：

  2015/12/24 于 23:12

  看这篇 http://www.diy-robots.com/?p=773

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• 动力老男孩 说：

  2016/06/12 于 17:00

  应该在原来PID的算法上面，叠加一份高频的无线供电波形，否则确实会影响平衡

动力老男孩的另一作品：解魔方的机器人-零基础攻略（序）