前言
本文将介绍如何使用STM32通过AT指令驱动EC-01G,实现广域网通信,将EC-01G上得到的经纬度等数据上报至服务器,然后在微信公众号上可以显示定位。EC-01G使用的是AT固件,如果还没有下载有AT固件,请先移步到我司DOS官网
找到EC系列出厂固件和烧录软件进行下载,然后再到 EC系列固件烧录指导,根据教程指导进行固件下载。
一、准备工作
1.硬件准备
- EC-01G-Kit开发板
- NB天线
- GPS天线
- SIM卡
- USB转TTL
- 安卓数据线
- STLINK
- SHT20
- STM32F103C8T6最小系统板
- 杜邦线若干
2.软件准备
- MDK(Keil v5),编译和下载STM32程序
- sscom,查看输出的log
- mqttfx,查看订阅的数据
3.微信公众号
关注“安信可科技”公众号,在公众号里的定位器可以显示设备上报的定位信息。微信公众号定位器的源码网址:https://github.com/xuhongv/AiThinkerWechatForNB-IoT
二、接线
STLINK用来下载STM32程序的,它们的接线方式如下
STM32F103C8T6 | STLINK |
---|---|
3V3 | 3.3V |
IO | SWDIO |
CLK | SWCLK |
GND | GND |
STM32通过I2C方式读取SHT20温湿度进行上报,它们的接线方式如下:
STM32F103C8T6 | SHT20 |
---|---|
PB10 | SCL |
PB11 | SDA |
USB转TTL 用于给SHT20进行供电,它们的接线方式如下:
USB转TTL | SHT20 |
---|---|
3V3 | VCC |
GND | GND |
使用USB转TTL查看STM32输出的log,方便查看程序执行到哪一步了,它们的接线方式如下:
STM32F103C8T6 | USB转TTL |
---|---|
PA9 | RXD |
PA10 | TXD |
STM32通过串口2与EC-01G进行通信它们的接线方式如下:
STM32F103C8T6 | EC-01G-Kit |
---|---|
PA2 | RX1 |
PA3 | TX1 |
3V3 | 3V3 |
GND | GND |
三、AT指令
程序涉及到的AT指令主要在这几个函数中:
初始化EC-01G:
NB_EC01_Init()
AT+ECRST //复位EC-01G
AT+CFUN=1 //关闭飞行模式
AT+CGATT=1//附着网络
初始化GPS :
GPS_Init()
AT+GPS=1//开启GPS
AT+CGSN=1 //获取设备IMEI码
创建MQTT客户端:
NB_Create_mqtt()
AT+ECMTCFG="cloud",0,3,0 //创建MQTT客户端
AT+ECMTOPEN=0,"wx.ai-thinker.com",1883 //打开客户端连接
AT+ECMTCONN=0,"123",”admin”,”public” //创建连接
订阅数据:
NB_Recivemessage_mqtt()
AT+ECMTSUB=0,123,"/IMEI/devPub",0
获取信号质量:
NB_Getqos()
AT+CSQ //获取信号质量
获取定位信息:
NB_GetLocation()
AT+LOCATION=1 //获取定位数据
AT+GPSRD=1 //设置NMEA输出时间间隔
上报数据:
NB_Sendmessage_mqtt()
AT+ECMTPUB=0,1234,0,1,"/IMEI/devPub","{"long":value,"lat":value,"qos":value,"temper":value,"hum":value}"
关于EC系列更多指令参考
https://docs.ai-thinker.com/_media/nb-iot/nb-iot%E7%B3%BB%E5%88%97%E6%A8%A1%E7%BB%84at%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%9B%86v1.0.pdf
STM32源码获取方法:
源码链接:https://pan.baidu.com/s/1Q185NB9vucol_xDkC-NUvw
提取码:AIXK
四、程序下载及配置
将STM32和STLINK按照前文提到的接线方式连接好后打开工程源码,重新编译源码然后下载
将SIM卡插入EC-01G-Kit卡槽,并且接上NB和GPS天线
然后按照前文提到的接线方式连接好所有设备后置于到室外上电
当USB转TTL打印上报数据OK时就表示EC-01G已经连上MQTT服务器并且成功数据
接下来打开mqttfx,点击设置
设置地址和端口号分别为wx.ai-thinker.com和1883,点击OK
点击连接后设置订阅主题为/EC-01G的IMEI码/devPub后订阅,就可以收到订阅的数据了
五、定位信息获取及显示
微信关注 《安信可科技》 微信公众号后,找到定位器
在定位器中选择NB系列模组
进入到安信可NB系列模组定位应用界面
扫描EC-01G上的二维码,收到订阅成功的消息后,等待几秒,就能够收到从EC-01G上报的GPS信息,公众号会自动定位到EC-01G的位置,并且每隔几秒更新一次位置。
六、联系我们
官方官网:https://www.ai-thinker.com
开发DOCS:https://docs.ai-thinker.com
官方论坛:http://bbs.ai-thinker.com
技术支持:support@aithinker.com
版权声明:本文为CSDN博主「安信可科技」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/121116583
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